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注：笔记主要参考B站 江科大自化协 教学视频“STM32入门教程-2023持续更新中”。 注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 定时器是STM32中功能最强大、结构最复杂的一个外设。定时器将包括四部分8小节： 第一部分主要讲定时器基本定时的功能，也就是指定一个时间，让
使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能 使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能 递增计数模式实例说明 中心对齐模式实例说明 TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1) TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR) TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
关于本教程： 1.ESP32简介 2.ESP32 Arduino 集成开发环境 3.VS 代码和 PlatformIO 4.ESP32 引脚 5.ESP32 输入输出 6.ESP32 脉宽调制 7.ESP32 模拟输入 8.ESP32 中断定时器 ☑ 9 .ESP32 深度睡眠 ESP32 网络
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发
目录 1. 定时器概述 1.1 软件定时原理 1.2 定时器定时原理 1.3 定时器分类 1.4 定时器特性表 1.5 基本、通用、高级定时器的功能整体区别 2. 基本定时器简介 3. 基本定时器框图 时钟树分析 这部分是笔者对基本定时器的理论知识进行学习与总结！主要记录学习过程中遇到的重难点
任务一：串口发送计数器的值 1.打开串口2及其中断，用于发送数据 2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度 3.将HCLK改为72MHz 4.开启定时器 TIM4–勾选 Internal Clock（内部时钟）/ TIM2–将Clock Source选择为Internal Clock 5.设置预分频器 Prescaler–n(想要实现的分频）-1 Counter Perio
STM32F103RCT6上总共有8个定时器，其中TIM1和TIM8是高级定时器，它们挂载在APB2高速总线上。而TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器，TIM6、TIM7是基本定时器，它们都挂载在APB1上，基本定时器的功能最少，高级定时器功能最多。所以以学习通用定时器为主。 需要参考手册第二章存储器
目录 一、TIM(Timer)定时器简介 1.1 定时器类型 摘要 1.1.1 基本定时器 1.1.2 通用定时器 1.1.3 高级定时器 1.2 定时中断基本结构 1.2.1 结构框图 1.2.2 时序图 二、定时器定时中断定时器外部时钟 2.1 内部时钟闹钟代码 2.1.1 Timer.c 2.1.2 Buzzer.c加入间隔发声函数 2.1.3 main.c 2.1.4 实验视频
定时器是功能最强大，内容最复杂的32结构。 之前51用过的功能，定时产生中断。 输出比较，常用于产生 PWM 波形，驱动电机等。 输入捕获，测量方波频率。 编码器，读取正交编码器的波形。 最大定时时间：72M/65536/65536=中断频率，中断频率取倒数是最大定时时间。 定时器可
硬件：基于STM32F407VET6编写 软件：使用两个GPIO口，一个用作串口发送TX,一个用作串口接收RX，采用的是定时器模拟 时序。 要模拟串口，首先肯定是需要了解串口的协议，根据协议来编写程序。 UART的
