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1.8安装大华相机SDK及测试

7月前 作者：炼丹卢 分类：Toy博客 阅读(44) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了1.8安装大华相机SDK及测试。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

不同工业相机的sdk不同，可以到相应的官网下载，我使用的是大华相机和海康相机

一、大华相机

下载SDK：


官方下载地址：http://download.huaraytech.com/pub/sdk/
推荐使用的是2.3.1的Linux的x86的版本

点击下载


安装：
将下载的压缩包用指令unzip 压缩，.run文件增加可执行权限，然后运行即可打开软件。

解压：unzip MVware
更改文件权限：chmod 777 MVware （这里是添加可执行权限）

使用root权限进行安装：sudo su
执行某个可执行程序，开始安装：sudo ./[name]
打开软件：找到软件的 .sh文件，从终端进入（运行run.sh）
安装默认位置：/opt/DahuaTech/MVviewer

去/opt/DahuaTech/MVviewer看看安装好了没有

如果出现错误：

Verifying archive integrity...Error in MD5 checksums: 16723259cefb95037e59fb4bd1e49329 is different from 65551710649beca71f37793c41c35a2f

有可能是下载的文件数据损失了, 需要重新到官网下载

测试：

打开大华的软件：

/opt/DahuaTech/MVviewer/bin/run.sh


成功打开MVviewer

大华工业相机软件,qt,开发语言

在QT中使用大华相机


新建一个QT工程

导入OpenCV的头文件和库：
.pro文件中输入下列代码

INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \
              /usr/local/include/opencv4/ \
              /usr/local/include/opencv4/opencv2
LIBS +=/usr/local/lib/lib*

添加大华头文件和动态库：

刚才下载好的SDK在这个位置： 文件夹—其他位置—计算机  /opt/DahuaTech/MVviewer

将大华目录下的头文件 include 和动态库 lib 复制到qt工程文件夹下

大华工业相机软件,qt,开发语言

 将这两个文件导入QT工程中：

大华工业相机软件,qt,开发语言
大华工业相机软件,qt,开发语言

在.pro文件中配置大华的环境

输入下列代码

INCLUDEPATH +=./include \

LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/ -lMVSDK
LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/ -lImageConvert
LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/ -lVideoRender
LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/Linux64_x64/ -lGCBase_gcc421_v3_0 -lGenApi_gcc421_v3_0 -lLog_gcc421_v3_0
LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/Linux64_x64/ -llog4cpp_gcc421_v3_0 -lNodeMapData_gcc421_v3_0 -lXmlParser_gcc421_v3_0
LIBS += -L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/Linux64_x64/ -lMathParser_gcc421_v3_0


LIBS+=-L/opt/DahuaTech/MVviewer/lib -lMVSDK

添加测试代码

将我经常用的Camera和src的文件复制到工程文件夹下，并将其导入Qt工程中（用下面的代码测试）

这个工程有video.h,   video.cpp 和 main这三个文件

插入大华相机，运行，显示设备信息即成功

完成

二、海康相机

下载SDK：


官方下载地址：海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)

大华工业相机软件,qt,开发语言

安装命令：

sudo apt install ./MVS-2.1.2....deb
  1. 打开SDK测试：终端输入：“/opt/MVS/bin/MVS.sh”

注意！安装海康相机的驱动可能会导致点云切割的那个包编译报错： symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so.1.12: undefined symbol: libusb_set_option

大华工业相机软件,qt,开发语言

qt中测试海康相机

  • 在qt中配置相机环境
  1. 在QT中新建项目，将MVS文件中的include文件复制到项目文件夹下
  2. pro文件：

在项目中添加库，选择外部库，然后选择库文件所在的路径下，选择opt/mvs/lib/64下的所有的 .so文件，一个一个添加

大华工业相机软件,qt,开发语言

大华工业相机软件,qt,开发语言

大华工业相机软件,qt,开发语言

大华工业相机软件,qt,开发语言文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-600561.html

得到以下结果：

DISTFILES += \
    lib/32/CommonParameters.ini \
    lib/32/MvProducerGEV.cti \
    lib/32/MvProducerU3V.cti \
    lib/32/libFormatConversion.so \
    lib/32/libMVGigEVisionSDK.so \
    lib/32/libMVGigEVisionSDK.so.4.1.2.2 \
    lib/32/libMVRender.so \
    lib/32/libMediaProcess.so \
    lib/32/libMvCameraControl.so \
    lib/32/libMvCameraControl.so.4.1.2.2 \
    lib/32/libMvCameraControlWrapper.so \
    lib/32/libMvCameraControlWrapper.so.1.0.1.0 \
    lib/32/libMvUsb3vTL.so \
    lib/32/libMvUsb3vTL.so.4.1.2.2 \
    lib/32/libavutil.so \
    lib/32/libswscale.so \
    lib/32/libusb-1.0.so.0 \
    lib/64/CommonParameters.ini \
    lib/64/MvProducerGEV.cti \
    lib/64/MvProducerU3V.cti \
    lib/64/libCLAllSerial_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libCLProtocol_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libCLSerCOM.so \
    lib/64/libFormatConversion.so \
    lib/64/libGCBase_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libGenCP_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libLog_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libMVGigEVisionSDK.so \
    lib/64/libMVGigEVisionSDK.so.4.1.2.2 \
    lib/64/libMVRender.so \
    lib/64/libMediaProcess.so \
    lib/64/libMvCamLVision.so \
    lib/64/libMvCamLVision.so.4.1.0.3 \
    lib/64/libMvCameraControl.so \
    lib/64/libMvCameraControl.so.4.1.2.2 \
    lib/64/libMvCameraControlWrapper.so \
    lib/64/libMvCameraControlWrapper.so.1.0.1.0 \
    lib/64/libMvUsb3vTL.so \
    lib/64/libMvUsb3vTL.so.4.1.2.2 \
    lib/64/libavutil.so \
    lib/64/liblog4cpp_gcc447_v3_0.so \
    lib/64/libswscale.so \
    lib/64/libusb-1.0.so.0



unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lswscale

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMvUsb3vTL

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMVRender

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMVGigEVisionSDK

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMvCamLVision

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMvCameraControlWrapper

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMvCameraControl

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lMediaProcess

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lLog_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -llog4cpp_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lGenCP_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lGCBase_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lFormatConversion

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lCLSerCOM

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lCLProtocol_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lCLAllSerial_gcc447_v3_0

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64/ -lavutil

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../opt/MVS/lib/64

到了这里，关于1.8安装大华相机SDK及测试的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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