基于STM32的MLX90614(GY-906)人体红外测温

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于STM32的MLX90614(GY-906)人体红外测温。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614▬▬▬▬▬▶测温实验◀▬▬▬▬▬


⚔️先看效果

gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


⚔️MLX90614 简介(资料来自商家文档)

gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


MLX90614 存储器
gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


RAM
gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


⚔️实验所需硬件

STM32开发板
gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


GY-906测温模块
gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


OLED屏幕(0.96寸)

gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614


⚔️驱动代码摘录

mlx90614.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "mlx90614.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ACK	 0 //应答
#define	NACK 1 //无应答
#define SA				0x00 //Slave address 单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS		0x00 //RAM access command RAM存取命令
#define EEPROM_ACCESS	0x20 //EEPROM access command EEPROM存取命令
#define RAM_TOBJ1		0x07 //To1 address in the eeprom 目标1温度,检测到的红外温度 -70.01 ~ 382.19度

#define SMBUS_PORT	GPIOA      //PB端口(端口和下面的两个针脚可自定义)
#define SMBUS_SCK		GPIO_Pin_5 //PB6:SCL
#define SMBUS_SDA		GPIO_Pin_4 //PB7:SDA

#define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define SMBUS_SCK_H()	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SCK //置高电平
#define SMBUS_SCK_L()	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SCK  //置低电平
#define SMBUS_SDA_H()	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SDA
#define SMBUS_SDA_L()	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SDA

#define SMBUS_SDA_PIN()	    SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //读取引脚电平

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Generate bus free time between Stop
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Hold time after (Repeated) Start
    // Condition. After this period, the first clock is generated.
    //(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时,检测到SDA由1到0表示通信开始(下降沿)
    SMBUS_SCK_L();	    // Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StopBit
* Description    : Generate STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
    SMBUS_SCK_L();		// Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line在SCK=1时,检测到SDA由0到1表示通信结束(上升沿)
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendByte
* Description    : Send a byte on SMBus
* Input          : Tx_buffer
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 SMBus_SendByte(u8 Tx_buffer)
{
    u8	Bit_counter;
    u8	Ack_bit;
    u8	bit_out;

    for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
    {
        if (Tx_buffer&0x80)
        {
            bit_out=1;   // If the current bit of Tx_buffer is 1 set bit_out
        }
        else
        {
            bit_out=0;  // else clear bit_out
        }
        SMBus_SendBit(bit_out);		// Send the current bit on SDA
        Tx_buffer<<=1;				// Get next bit for checking
    }

    Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();		// Get acknowledgment bit
    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendBit
* Description    : Send a bit on SMBus 82.5kHz
* Input          : bit_out
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(u8 bit_out)
{
    if(bit_out==0)
    {
        SMBUS_SDA_L();
    }
    else
    {
        SMBUS_SDA_H();
    }
    SMBus_Delay(2);					// Tsu:dat = 250ns minimum
    SMBUS_SCK_H();					// Set SCL line
    SMBus_Delay(6);					// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_L();					// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);					// Low Level of Clock Pulse
//	SMBUS_SDA_H();				    // Master release SDA line ,
    return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveBit
* Description    : Receive a bit on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Ack_bit
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveBit(void)
{
    u8 Ack_bit;

    SMBUS_SDA_H();          //引脚靠外部电阻上拉,当作输入
	SMBus_Delay(2);			// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_H();			// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);			// High Level of Clock Pulse
    if (SMBUS_SDA_PIN())
    {
        Ack_bit=1;
    }
    else
    {
        Ack_bit=0;
    }
    SMBUS_SCK_L();			// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);			// Low Level of Clock Pulse

    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveByte
* Description    : Receive a byte on SMBus
* Input          : ack_nack
* Output         : None
* Return         : RX_buffer
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
    u8 	RX_buffer;
    u8	Bit_Counter;

    for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
    {
        if(SMBus_ReceiveBit())			// Get a bit from the SDA line
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is HIGH save 1  in RX_buffer
            RX_buffer |=0x01;
        }
        else
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
            RX_buffer &=0xfe;
        }
    }
    SMBus_SendBit(ack_nack);			// Sends acknowledgment bit
    return RX_buffer;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Delay
* Description    : 延时  一次循环约1us
* Input          : time
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Delay(u16 time)
{
    u16 i, j;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        for (j=0; j<time; j++);
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Init
* Description    : SMBus初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

	/* Enable SMBUS_PORT clocks */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT, ENABLE);

    /*配置SMBUS_SCK、SMBUS_SDA为集电极开漏输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMBUS_SCK | SMBUS_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SMBUS_PORT, &GPIO_InitStructure);

    SMBUS_SCK_H();
    SMBUS_SDA_H();
}

/*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadMemory
 * Description    : READ DATA FROM RAM/EEPROM
 * Input          : slaveAddress, command
 * Output         : None
 * Return         : Data
*******************************************************************************/
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
    u16 data;			// Data storage (DataH:DataL)
    u8 Pec;				// PEC byte storage
    u8 DataL=0;			// Low data byte storage
    u8 DataH=0;			// High data byte storage
    u8 arr[6];			// Buffer for the sent bytes
    u8 PecReg;			// Calculated PEC byte storage
    u8 ErrorCounter;	// Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

    ErrorCounter=0x00;				// Initialising of ErrorCounter
	slaveAddress <<= 1;	//2-7位表示从机地址
	
    do
    {
repeat:
        SMBus_StopBit();			    //If slave send NACK stop comunication
        --ErrorCounter;				    //Pre-decrement ErrorCounter
        if(!ErrorCounter) 			    //ErrorCounter=0?
        {
            break;					    //Yes,go out from do-while{}
        }

        SMBus_StartBit();				//Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令
        {
            goto	repeat;			    //Repeat comunication again
        }
        if(SMBus_SendByte(command))	    //Send command
        {
            goto	repeat;		    	//Repeat comunication again
        }

        SMBus_StartBit();					//Repeated Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1))	//Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据
        {
            goto	repeat;             	//Repeat comunication again
        }

        DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK);	//Read low data,master must send ACK
        DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
        Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK);	//Read PEC byte, master must send NACK
        SMBus_StopBit();				//Stop condition

        arr[5] = slaveAddress;		//
        arr[4] = command;			//
        arr[3] = slaveAddress+1;	//Load array arr
        arr[2] = DataL;				//
        arr[1] = DataH;				//
        arr[0] = 0;					//
        PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC
    }
    while(PecReg != Pec);		//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}

	data = (DataH<<8) | DataL;	//data=DataH:DataL
    return data;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PEC_calculation
* Description    : Calculates the PEC of received bytes
* Input          : pec[]
* Output         : None
* Return         : pec[0]-this byte contains calculated crc value
*******************************************************************************/
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
    u8 	crc[6];
    u8	BitPosition=47;
    u8	shift;
    u8	i;
    u8	j;
    u8	temp;

    do
    {
        /*Load pattern value 0x000000000107*/
        crc[5]=0;
        crc[4]=0;
        crc[3]=0;
        crc[2]=0;
        crc[1]=0x01;
        crc[0]=0x07;

        /*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
        BitPosition=47;

        /*Set shift position at 0*/
        shift=0;

        /*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
        i=5;
        j=0;
        while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
        {
            BitPosition--;
            if(j<7)
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j=0x00;
                i--;
            }
        }/*End of while */

        /*Get shift value for pattern value*/
        shift=BitPosition-8;

        /*Shift pattern value */
        while(shift)
        {
            for(i=5; i<0xFF; i--)
            {
                if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
                {
                    temp=1;
                }
                else
                {
                    temp=0;
                }
                crc[i]<<=1;
                crc[i]+=temp;
            }/*End of for*/
            shift--;
        }/*End of while*/

        /*Exclusive OR between pec and crc*/
        for(i=0; i<=5; i++)
        {
            pec[i] ^=crc[i];
        }/*End of for*/
    }
    while(BitPosition>8); /*End of do-while*/

    return pec[0];
}

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadTemp
 * Description    : Calculate and return the temperature
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15
*******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{   
	float temp;
	temp = SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;
	return temp;
}

/*********************************END OF FILE*********************************/

mlx90614.h

/*******************************************************************************
* 文件名		: mlx90614.h
* 作  者	: 
* 版  本	: 
* 日  期	: 2013-08-07
* 描  述	: mlx90614函数
*******************************************************************************/

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported variables --------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void); //获取温度值

#endif

/*********************************END OF FILE*********************************/


⚔️工程代码获取

gy906-dci读取的温度一直是-273.15,STM32-标准库,stm32,mlx90614▬▬▬▬▬▶工程获取查看下方◀▬▬▬▬▬文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-601568.html


到了这里,关于基于STM32的MLX90614(GY-906)人体红外测温的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • MLX90614红外测温传感器使用arduino采集温度数据OLED显示

    点击图片购买 MLX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本,无接触温度计。输出数据和物体温度呈线性比例,具有高精度和高分辨率。TO-39金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片MLX81101(温度是通过PTC或是PTAT元件测量)和信号处理专用集成芯片MLX90302,专门用于处理红

    2024年02月03日
    浏览(73)
  • 【STM32篇】驱动MXL90614红外测温模块

    本次实验使用的测温模块型号GY-906-DCC模块,测距为10cm左右。 MLX90614 是一款红外非接触温度计。TO-39 金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片和信处理专用集成芯片。 由于集成了低噪声放大器、17 位模数转换器和强大的数字信号处理单元,使得高精度和高分辨度的温

    2024年04月28日
    浏览(36)
  • 物联网AI MicroPython传感器学习 之 MLX90614红外测温传感器

    学物联网,来万物简单IoT物联网!! MLX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本红外温度计,用于非接触式温度测量,红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度,不与被测物体接触,具有不影响被测物体温度分布场,温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不

    2024年03月20日
    浏览(60)
  • GY56 红外激光测距传感器 (内附STM32、MSP432代码)

    GY-56 是一款低成本数字红外测距传感器模块。 工作电压 3-5v,功耗小,体积小,安装方便。 其工作原理是,红外 LED 发光,照射到被测物体后,返回光经过 MCU 接收,MCU 计算出时间差,得到距离。直接输出距离值。此模块,有两种方式读取数据,即串口 UART(TTL 电平)+IIC(

    2024年02月22日
    浏览(45)
  • MLX90614红外温度计介绍

    MLX90614是一款红外非接触温度计。TO-39金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片和信号处理专用集成芯片。 由于集成了低噪声放大器、17位模数转换器和强大的数字信号处理单元,使得高精度和高分辨度的温度计得以实现。温度计具备出厂校准化,有数字PWM和SMBus(系

    2023年04月08日
    浏览(54)
  • 基于STM32F1和MLX90640的红外热像仪

    STM32F103RCT6使用IIC接口与MLX90640采集数据,采集数据后使用LCD将温度转换为像素点输出到TFT-LCD屏幕,温度达到指定数值自动蜂鸣器报警,使用按键关闭报警声,源码文件文末自取。 默认参数时,MLX90640的工作流程如下: (1)上电,内部初始化(约40ms) (2)读取工作参数到控制

    2024年02月02日
    浏览(45)
  • STM32--光照强度传感器(BH1750 、GY302)

    代码链接,附文章下方。 本系列文章,只聊快速应用, 3分钟上手使用速读。需要详尽底层原理的网友,请另行搜索。 目录 1、BH1750  特点、参数 2、接线说明 3、代码速读 4、实验效果 5、代码下载链接 淘宝有两种BH1750模块,一长一短两款,短款更常见,本篇使用下图中短款

    2024年04月14日
    浏览(41)
  • STM32案例学习 GY-39环境监测传感器模块

    野火STM32F1系列开发板 正点STM32F1系列开发板 STM32F103ZET6核心板 GY-39环境监测传感器模块 GY-39 是一款低成本,气压,温湿度,光强度传感器模块。工作电压 3-5v,功耗小,安装方便。 其工作原理是,MCU 收集各种传感器数据,统一处理,直接输出计算后的结果。此模块,有两种方

    2024年02月12日
    浏览(54)
  • LuatOS-SOC接口文档(air780E)--mlx90640 - 红外测温(MLX90640)

    常量 类型 解释 mlx90640.FPS1HZ number FPS1HZ mlx90640.FPS2HZ number FPS2HZ mlx90640.FPS4HZ number FPS4HZ mlx90640.FPS8HZ number FPS8HZ mlx90640.FPS16HZ number FPS16HZ mlx90640.FPS32HZ number FPS32HZ mlx90640.FPS64HZ number FPS64HZ 初始化MLX90640传感器 参数 传入值类型 解释 int 传感器所在的i2c总线id或者软i2c对象,默认为0 int

    2024年02月06日
    浏览(41)
  • STM32模拟IIC与IIC四种实现数字光强采集模块GY30(标准库与HAL库)

    目录 代码实现是的IIC通信,数据采集后在串口显示,方便大家实现二次开发 原件选择 GY-30 数字光强度介绍 BH1750芯片参数 引脚说明  BH1750指令集 接线表设计 通过四种方式实现GY-30数据采集 1.标准库模拟IIC实现GY-30采集并串口1显示  2.标准库IIC实现GY-30采集并串口1显示 3.HAL库

    2023年04月26日
    浏览(88)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包