一、使用 rc-local.service
rc-local.service 是系统自带的一个开机自启服务， 但是在 Ubuntu20 的 systemd 启动方式下，该服务默认没有开启。，启用它需要做些简单的配置。
在 路径下 /lib/systemd/system/rc-local.service 的 rc-local.service 的脚本，内容规定了 rc.local 的启动顺序和行为
1 建立开机启动服务
sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service
ExecStart=/etc/rc.local start这行代码规定了这个service在开机启动时所执行的命令是：/etc/rc.local start。即运行 /etc/rc.local 脚本。不过可以看出，这个脚本的内容少了 [Install] 段，也就是说，没有定义如何做到开机启动，所以显然这时这个service是无效的。 因此我们就需要在后面帮他加上 [Install] 段
2、修改 rc-local.service 文件，添加 [Install] 段 sudo chmod 777 /lib/systemd/system/rc-local.service 赋予修改权限，然后加入以上[Install] 的语句
输入以下内容
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service3、然后设置该 rc-local.service 服务开机启动： systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的配置文件, 所以还需要在 /etc/systemd/system 目录下创建软链接
sudo systemctl enable rc-local.service
4.（重点启动程序的）创建 /etc/rc.local Ubuntu 20.04 默认不存在 /etc/rc.local。需要自己创建 touch /etc/rc.local
注意：调用 sh 脚本最后必须加上 & 是让脚本启动后在后台运行的作用， 否则可能会一直卡在开机界面（这是我自己的运行程序脚本）
#!/bin/bash
cd /home/sne/wmrtc
nohup ./wmrtc &
exit 0
然后执行以下命令赋予 /etc/rc.local 执行权限，这步一定要有，否则没效果的
sudo chmod 777 /etc/rc.local# 或者
sudo chmod +x /etc/rc.local 查看 rc-local服务的状态，显示 loaded 和 enabled文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-602003.html
sudo systemctl status rc-local.service
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-602003.html
最后reboot试试
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