一、算法简介
在二百章中,我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云(2D)的方法,可以获取直线方程系数k,b,这里介绍另一种拟合直线点云的方法,更为简单方便,结果与前者一致,主要内容直接复制代码使用即可,原理简单看代码即可,下面是具体的实现和拟合结果展示
离散点云中拟合规则数学表达是有必要的
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-602335.html
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-602335.html
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到了这里,关于PCL点云处理之最小二乘直线拟合(2D| 方法2)(❤亲测可用❤)(二百零一)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!