一、BLDC和PMSM的结构是相似的,区别在于反电动势波形的样子,一个是梯形波,一个是正弦波。
BLDC的驱动常见的是梯形换相,因此永磁体磁场向量和定子磁场向量总不能完全重合,存在一定的前后夹角,这也就是BLDC力矩波动和噪声的理论来源。
而PMSM可以应用FOC的控制方式做到尽量重合,比BLDC的力矩波动和噪声都小,效率也更高。当然,BLDC可以仿照这样的方式,在二二通电的线圈中,根据HALL位置信息,先角度估算,在这二个通电的线圈中构造出正弦波,来进行FOC控制方式。这时算法相对复杂,对单片机的要求就高一些了,常见的8位机很少能做到的。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-602364.html
二、首先PMSM起源于绕线式同步电机,它用永磁体代替了绕线式同步电机的激磁绕组,它的一个显著特点是反电势波形是正弦波,与感应电机非常相似。在转子上有永磁体,定子上有三相绕组。
而BLDC起源于永磁直流电机它将永磁直流电机结构进行“里外翻”,取消了换相器和电刷,依靠电子换相电路进行换相。转子上有永磁体,定子上有三相绕组。
三、 PMSM和BLDCM的不同之处
1、 反电势不同,PMSM具有正弦波反电势,而BLDCM具有梯形波反电势。
2、 定子绕组分布不同,PMSM采用短距分布绕组,有时也采用分数槽或正弦绕组,以 进一步减小纹波转矩。而BLDCM采用整距集中绕组。
3、运行电流不同,为产生恒定电磁转矩,PMSM需要正弦波定子电流;BLDCM需要矩形波电流。永磁体形状不同,PMSM永磁体形状呈抛物线形,在气隙中产生的磁密尽量呈正弦波分布;BLDCM永磁体形状呈瓦片形,在气隙中产生的磁密呈梯形波分布。
4、 运行方式不同,PMSM采用三相同时工作,每相电流相差120°电角度,要求有位置传感器。BLDCM采用绕组两两导通,每相导通120°电角度,每60°电角度换相,只需要换相点位置检测。
正是这些不同之处,使得在对PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制电路上有很大的差别。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-602364.html
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