运行条件ubuntu-16.04 ros-kinetic
隔段时间运行roslaunch 会如下错误
[mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
解决：
1.在Firmware下面打开终端,打开环境变量设置,查看为Firmware设置的路径
$ gedit ~/.bashrc2.Firmware下新终端分别输入如下三条命令
source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/posix_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/Firmware/Tools/sitl_gazebo
source ~/.bashrc成功解决问题！
环境变量配置这个问题一直是细节性问题，要多摸索，慢慢理解，终会理解，问题终会解决，加油！！！文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-602446.html
参考文档：PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错_God__hao的博客-CSDN博客文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-602446.html
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