针对节卡Jaka机器人的操控

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了针对节卡Jaka机器人的操控。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

照例先吐槽:

1、虽然用的时间不长,但颜值尚可,网上资料几乎为零。

节卡机器人,官方提供了多种操作方式

比如在官方提供的APP里编程,然后通过Socket通讯方式与上位机交互,但是实验的感受是经常出现莫名其妙的通讯错误导致APP程序跳出循环中断,此方式放弃

(官方APP:JAKA Zu v1.6.7.3 x64.exe,机器人固件:JAKA_Zu_release_ver1.6.7.3_time2021-08-25_13-45-06_encrypted.apk)

节卡机器人二次开发,工作,机器人

 

调用 jakaAPI_2.1.2二次开发包中的jakaAPI.dll,此方式在Windows下只支持c#,c&c++,python也就是说此SDK都是类的调用,我这种使用Pascal的用不了,此方式放弃。

最后一种是以TCP的方式连接10001端口发送和接收指令来控制机器人,数据格式为Json,当前协议有几十个指令可以使用,普通应用是够用了,

指令列表:

1.打开电源

2. 关闭电源

3. 机器人上使能

4. 机器人下使能

5. 关闭机器人和控制器

6. Jog 指令

9. 直线运动 MoveL

10. 圆弧运动 MoveC

11. 退出连接

12. 获取机器人状态

13. 伺服位置控制模式

14. 查询是否伺服位置控制模式

15. 关节空间位置控制模式

16. 笛卡尔空间位置控制模式

17. 获取机器人数据

18. 设置机器人速度倍率

19. 加载程序

20. 获取被加载程序名称

21. 运行程序

22. 暂停程序

23. 恢复程序

24. 停止程序

25. 获取程序状态

26. 设置数字输出变量(DO)的值

27. 获得数字输入状态

28. 设模拟输出变量的值(AO)的值

29. 设置工具坐标系

30. 选择工具坐标系

31. 获取工具坐标系信息文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-602867.html

到了这里,关于针对节卡Jaka机器人的操控的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 基于Python+百度语音的智能语音ChatGPT聊天机器人(机器学习+深度学习+语义识别)含全部工程源码 适合个人二次开发

    本项目基于机器学习和语义识别技术,让机器人理解文本并进行合适的答复。伙伴们可以通过该工程源码,进行个人二次开发,比如使用语音与机器人交流,实现智能问答、智能音箱及智能机器宠物等等。 当然针对现在最火爆的 ChatGPT等通用大语言模型 ,伙伴们可以直接将其

    2024年02月07日
    浏览(55)
  • 文献学习-3-机器人操控辅助的全方位增强现实内腔介入远程手术

    5.1.3 Robotic Manipulator‐Assisted Omnidirectional Augmented Reality for Endoluminal Intervention Telepresence Key Words : omnidirectional augmented reality, robotic intervention, robotic telepresence Authors : Zecai Lin, Zheng Xu, Huanghua Liu, Xuyang Wang, Xiaojie Ai, Cheng Zhou, Bidan Huang, Weidong Chen, Guang-Zhong Yang, and Anzhu Gao Source : Advance

    2024年02月22日
    浏览(48)
  • 用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式

    经常翻车的朋友们都知道,能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。 就像动画《四驱兄弟》中展现的那样,在比赛中需要跟着赛车一起跑圈,而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正,所浪费的时间非常影响比赛结果。 如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi蓝牙特

    2024年02月03日
    浏览(35)
  • 深度学习实战56-基于VR虚拟现实眼镜与计算机视觉远程操控机器人,实现远程协助独居老人生活起居

    大家好,我是微学AI,今天给大家介绍一下深度学习实战56-基于VR虚拟现实眼镜与计算机视觉远程操控机器人,实现远程协助独居老人生活起居,在信息科技飞速发展的当下,我们面临着一个重大社会问题——老龄化。越来越多的老年人选择独自生活,而他们往往因为身体原因

    2024年02月08日
    浏览(50)
  • 机器人中的数值优化(十三)——QP二次规划

       本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会

    2024年02月09日
    浏览(39)
  • 软件机器人在渔业船员证书核发中自动化二次审批制证,提高效率和准确性

    近年来,随着科技的不断进步,自动化软件机器人在各个领域得到了广泛应用。在渔业船员证书核发事项中,传统的审批和制证流程相对繁琐。博为小帮软件机器人可以让这一流程变得更加高效和准确。 在过去,渔业船员证书核发事项需要在省级垂管系统“省行政审批系统”

    2024年02月14日
    浏览(35)
  • RPA自动化中的机器人开发:如何开发机器人软件

    随着工业4.0时代的到来,企业对于提高生产效率、降低成本的需求越来越强烈,机器人自动化技术作为其中的一部分,逐渐被广泛应用。机器人自动化技术的其中一个分支——机器人软件,对于机器人的开发和应用具有重要的推动作用。本文旨在介绍如何进行机器人软件的开

    2024年02月13日
    浏览(52)
  • 聊天机器人的机器人API:提供机器人API接口,使开发者能够方便地实现聊天机器人功能

    作者:禅与计算机程序设计艺术 聊天机器人的机器人API:提供机器人API接口,使开发者能够方便地实现聊天机器人功能 1.1. 背景介绍 随着人工智能技术的飞速发展,智能对话交互已逐渐成为各行各业的趋势。在各种智能场景中,聊天机器人作为一种创新的交流方式,为用户

    2024年02月15日
    浏览(56)
  • 【NLP开发】Python实现聊天机器人(微软Azure机器人服务)

    🍺NLP开发系列相关文章编写如下🍺: 1 🎈【小沐学NLP】Python实现词云图🎈 2 🎈【小沐学NLP】Python实现图片文字识别🎈 3 🎈【小沐学NLP】Python实现中文、英文分词🎈 4 🎈【小沐学NLP】Python实现聊天机器人(ELIZA))🎈 5 🎈【小沐学NLP】Python实现聊天机器人(ALICE)🎈 6

    2024年02月04日
    浏览(65)
  • 关于开发微信个人号机器人/ 微信机器人开发指南

    该文章介绍了微信机器人的基本概念、开发流程、常用技术和开发工具等内容,对初学者非常友好。 微信机器人是一种可以自动执行特定任务的程序,可以在微信平台上进行交互。它可以通过接收用户的信息并作出相应的回应,从而提供更好的用户体验和增强用户参与度。

    2024年02月09日
    浏览(49)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包