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OrangePi 目前最方便的就是使用调试串口线进行PC与开发板进行链接。
本人使用的型号为CH340模块USB转TTL刷机线，Windows下免驱。
黑线对GND接口，绿线对RX接口，白线对TX接口。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-603478.html
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1、把手机接入开发板 2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令： 3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒 4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制 在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件 cd /etc/udev/rules.d/ sudo vim 51-android.rules 在文件中添加
FANUC机器人急停电路板安全回路接口包括外部急停输入、安全门开关、机器人急停输出、伺服切断等，并通过硬接线进行接线。
1、准备一个 3.3v 的USB转TTL的模块，将开发板连接到电脑上 注意：引脚连接 a. USB 转 TTL 模块的 GND 接到开发板的 GND 上 b. USB 转 TTL 模块的 RX 接到开发板的 TX 上 c.USB 转 TTL 模块的 TX 接到开发板的 RX 上 2、打开串口调试工具，这里用的是MobaXterm a.Session–Serial b.找到对应COM口 c.
1.工具： Orangepi Zero2 全志H616开发板 PC机 TF卡及读卡器 操作系统镜像 SDFormatter TF卡的格式化工具（链接：https://pan.baidu.com/s/1XgQlcTQ7xI8Im1EB8dzpbw 提取码：xfjs ） Win32Diskimager 刷机工具（链接：https://pan.baidu.com/s/1otkgb2RjIL8UZyPtT1mAvg 提取码：xfjs ） USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录
按照官方操作安装开发环境和完成《Linux SDK——orangepi-build使用说明》章节 官方操作 linux内核源码的版本有6.1和5.4，我这选择的是6.1版本的 执行vim ~/.bashrc后，在文件最后加上 拷贝orangepi-build/external/config/kernel/linux-6.1-sun50iw9-next.config到orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9目录下
一、项目整体设计 二、项目代码的前期准备 三、实现语音监听接口 四、实现socket监听接口 五、实现烟雾报警监听接口 六、实现设备节点代码 七、实现接收消息处理接口 整体的软件框架大致如下： 整个项目开启4个监听线程， 分别是： 语音监听线程:用于监听语音指令，
目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现 香橙派 Orange Pi Zero2 相对于 树莓派 Zero 2 W 性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到
一、香橙派Zero2设置开机连接wifi 二、香橙派Zero2获取Linux SDK源码 四、Linux修改用户名 五、Ubuntu与Linux板卡建立NFS服务 主要讲述了移植QT的过程 默认在香橙派篇2中，已经成功拉取Linux的SDK源码的情况下 如果失败的话，可以直接去官网下载交叉编译工具 此处路径和上一篇的源码
目录 一，Orangepi简单说明 ①为什么使用全志H616 ②基本特性 ③配套操作系统支持 二，刷机和系统启动 ①准备工具 ②登录系统 ● 开发板供电 ● 登录 ● 开发板上板载LED灯测试说明 ③修改登录密码 ④网络配置 ⑤SSH登陆开发板 三，vim设置：tab键缩进及代码行数显示 四，全志
目录 1 安装系统和内核文件： 1.1 下载镜像 1.2 内核头安装 1.2.1 下载内核 1.2.2 将内核头文件导入开发板中 1.2.3 安装内核头 2 安装依赖工具： 2.1 Installing Required Host Utilities 3 驱动步骤： 3.1 下载模块驱动文件 3.2 找到接近内核的文件 3.3 将v5.4.51驱动文件导入开发板中
