MPU6050简介

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简介

MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度,角速度,从而得到姿态角,用于平衡车,飞行器等。
内部结构:
3轴加速度计(Accelerometer):测X,Y,Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):测X,Y,Z轴的角速度
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参数

16位ADC采集传感器的模拟信号,量化范围:-32768~32767
加速度满量程选择:±2,±4,±8,±16
陀螺仪满量程选择:±250,±500,±1000,±2000(°/sec)
可配置的数字低通滤波器
可配置的时钟源
可配置的采样分频

IIC通信的从机地址

1101000(AD0=0)
1101001(AD0=1)

硬件电路

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框图

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