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FPGA 采用XILINX公司A7100作为主芯片 AD采用AD7606及一款陀螺仪传感器，可以实时存储到EMMC，系统分为采集模式及回放模式
通过232接口对工作模式进行配置，采样率可以动态配置
回放采用W5100S通过TCP协议进行回放数据文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-603655.html
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