这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS2 Humble如何使用串口驱动？（Serial）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
目录
1. 串口库（Serial Library）简介：
2. 源码及主页
3. 国内git仓库（ROS2 humble已测试可用）文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-603695.html
4. 可能出现的问题文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-603695.html
到了这里，关于ROS2 Humble如何使用串口驱动？（Serial）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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遇到的问题： 打开gazebo时出现error：process has died的报错，虽然仍然可以打开gazebo，但是gazebo显示的并不是launch文件调用的world文件与urdf文件内容，可能显示前次使用gazebo时的内容，或者出现机器人模型乱转的情况。 问题原因： 前次使用gazebo后，没有完全关闭gazebo，尤其是
写在前面 可以不看，但是 重要提示 十分建议看一下。如果心急的话可以直接跳到 安装步骤 。 可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。 本人使用的是Ubuntu20.04，原来安装了ros2 foxy，为了体验一下今年也即2022年5月份发布的Humble Hawksbill版本，于是先把ros2 foxy给卸载
提示：以下内容是已经安装了ubuntu22.04 下进行安装ros2 请确保区域设置支持UTF-8，我们使用以下设置进行测试。 需要将ROS2 apt存储库添加到您的系统中,首先确保Ubuntu Universe存储库已启用。 接着添加带有apt的ROS 2 GPG密钥 然后将存储库添加到源列表中 设置存储库后，更新您的a
通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让 Talker-listener 实例跑起来。 参考网站： ROS2官网：https://www.ros.org/ ROS2 Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 注意：如果对ROS已经有一定的了解，可以忽略此章节。 更多更具体的ROS介绍请查看
错误提示如下所示： 或者： 解决方法： 如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了 方法来源：How to install Gazebo for Ubuntu 22.04 with ROS2 Humble - Gazebo: QA Forum
在TurtleBot3的机器人建模完成后，接下来就需要进行仿真。机器人建模之后，机器人的部件、关节的物理参数就确定了，但是还不能使用安装在其上的各种传感器来感知世界。所谓仿真就是要模仿真实环境中对象/机器人的行为，其主要目的，就是要让机器人通过摄像头、激光
之前已经在ubuntu22.04上安装上了ROS2-Humble，后期开发想要跨平台，ubuntu上发布话题，在windows上订阅话题，所以实验在windows上安装ROS2。 因为ubuntu上安装的是Humble版本，所以在win10上首选安装也是Humble版，实验过程中是先通过在线方式安装了foxy版本，后面通过
在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。在 colcon build --symlink-install 编译的过程中turtlebot3_Fake_node一直失败，无法正常运行，影响后面的仿真测试。 查阅相关资料后发现问题主要出在 缺少ROS2 相关依赖Ubuntu 版本匹配 。 （1）首先通过 lsb_release-a 查看系统版本 查到
ROS2-foxy ubuntu20.04 速腾RS16
2010年，ROS1首次发布正式版本，其研发的初衷是为设计PR2（个人服务型机器人）共用的软件架构。但随着ROS1技术的普及，ROS1开始广泛融入各领域无人系统的研发，陆续暴露了系统的诸多问题。为了适应新时代机器人研发的需要，2022年5月，ROS开发者团队推出新版本ROS2。 2007年
