874. 模拟行走机器人
题目描述
机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：
-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。
机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）
注意：
北表示 +Y 方向。
东表示 +X 方向。
南表示 -Y 方向。
西表示 -X 方向。
示例 1：
输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25
示例 2：
输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65
提示：
1 <= commands.length <= 104
commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
0 <= obstacles.length <= 104
-3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
答案保证小于 231
解题思路
思路：首先使用一个坐标数组dirs[5]={0,1,0,-1,0}表示四个方向，其中相邻的两个数表示一个方向，即0、1、2、3分别表示北、东、南、西，假设k表示当前方向，那么(k+1)%4表示右转，(k+3)%4表示左转；使用一个哈希表表示障碍物位置，为了避免哈希冲突，需要将坐标进行映射，由于 x、y范围均在-30000~30000，如果k*x1+y1=k*x2+y2，即k=(y2-y1)/(x2-x1)，那么k至少为60000，此处将k设为60010；最后遍历指令数组，根据指令进行相应处理，如果c为前进，则遍历c次，并且每次先计算新坐标，再根据新坐标位置是否有障碍物来选择是前进还是进行下一个指令。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-603731.html
class Solution {
public:
int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
// 坐标数组 相邻的两个数表示一个方向
int dirs[5]={0,1,0,-1,0};
// 哈希表存储障碍物坐标
unordered_set<int> s;
// 避免哈希冲突 x、y范围均在-30000~30000 如果k*x1+y1=k*x2+y2 即k=(y2-y1)/(x2-x1) k至少为60000
for(auto obstacle:obstacles)
// C++插入是insert 删除是erase
s.insert(obstacle[0]*60010+obstacle[1]);
// 当前坐标
int x=0,y=0;
// k表示方向 res表示最大欧式距离的平方
int k=0,res=0;
// 遍历命令并做出相应的判断
for(int c:commands)
{
// 左转
if(c==-2)
k=(k+3)%4;
// 右转
else if(c==-1)
k=(k+1)%4;
// 前进
else
{
while(c--)
{
//计算新坐标
int nx=x+dirs[k],ny=y+dirs[k+1];
//新坐标有障碍物
if(s.count(nx*60010+ny))
break;
//否则当前位置更新到新坐标
x=nx;
y=ny;
res=max(res,x*x+y*y);
}
}
}
return res;
}
};
总结：指令数组和哈希表设置技巧可以学习！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-603731.html
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