驱动开发学习之字符设备同时点亮三盏LED灯

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了驱动开发学习之字符设备同时点亮三盏LED灯。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_RCC   0X50000A28
//PE10
#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR   0X50006014
//PF10
#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR   0X50007014
//PE8
#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR   0X50006014


#endif

test.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {0};

    int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入控制命令:0(关灯)1(开灯)>");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 从终端输入数据到buf
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';    // 将buf末尾的'\n'切换为'\0'
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

mychrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"
unsigned int major;//定义一个变量保存主设备号
char kbuf[128]={0};
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_moder1;
unsigned int *vir_odr1;
unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      long ret;
     ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
     if(ret)
     {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;
     }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      long ret;
     ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
     if(ret)
     {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
     }
     //判断用户输入的数据,进行不同的硬件逻辑执行
     if(kbuf[0]=='0')//关灯
     {
        //关灯逻辑
          (*vir_odr) &= (~(0X1<<10));
          (*vir_odr1) &= (~(0X1<<10));
          (*vir_odr2) &= (~(0X1<<8));
     }
     else if(kbuf[0]=='1')
     {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr) |=(0X1<<10);
        (*vir_odr1) |=(0X1<<10);
        (*vir_odr2) |=(0X1<<8);
     }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .release=mycdev_close,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    //注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("注册字符设备驱动失败\n");
        return major;
    }
    printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n",major);
    //进行寄存器地址的映射
    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("映射物理内存成功\n");
     //进行寄存器地址的映射
    vir_moder1=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder1==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr1=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr1==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("映射物理内存成功\n");
     //进行寄存器地址的映射
    vir_moder2=ioremap(PHY_LED3_MODER,4);
    if(vir_moder2==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr2=ioremap(PHY_LED3_ODR,4);
    if(vir_odr2==NULL)
    {
        printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("映射物理内存成功\n");
    //硬件寄存器的初始化
    (*vir_rcc)|=(0X1<<4);//rcc使能
    (*vir_moder) &=(~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder) |=(0X1<<20);
    (*vir_odr) &= (~(0X1<<10));//输出低电平
     //硬件寄存器的初始化
    (*vir_rcc)|=(0X1<<5);//rcc使能
    (*vir_moder1) &=(~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder1) |=(0X1<<20);
    (*vir_odr1) &= (~(0X1<<10));//输出低电平
     //硬件寄存器的初始化
    (*vir_moder2) &=(~(0X3<<16));//设置为输出
    (*vir_moder2) |=(0X1<<16);
    (*vir_odr2) &= (~(0X1<<8));//输出低电平
    printk("硬件寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动开发学习之字符设备同时点亮三盏LED灯,驱动开发,学习,stm32,系统移植,Linux系统开发字符设备文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-604664.html

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