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直流电机是一种电能转化成机械能的装置
直流电机有两个电极
当电机正接 电机正转 当电机负接 电机倒转
电机还有步进电机 舵机 无刷电机 空心杯电机
因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在IO端口上所以我们有以下两种方式
H桥
PWM 频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 精度=占空比变化步距文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-604815.html
PWM脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需的模拟参量文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-604815.html
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这次来对PWM做一个总结 最近学习时，发现PWM控制在很多地方都会用到，比如使用PWM来控制电机的速度，使用PWM来生成想要的波形。 那么到底什么是PWM呢？ PWM即 脉冲宽度调制 ，在具有惯性的系统中，可以通过对 一系列脉冲的宽度进行调制 ，来等效的获得所需要的模拟参量。
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 因为电机
做了一个实战项目，这个实战项目主要是实现对直流电机转速的控制，可以实现电机加速，减速，报警、启停以及显示转速。在本电路的基础上也可以进行一些拓展改变电机正反转的状态，只需要外加一个按键和修改部分程序即可，在文章的最后会对拓展进行一个说明。基础
本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用L298N电机模块、数码管模块、按键模块、LED指示灯模块等。 主要功能： 系统运行后，可通过按键K4启动系统，数码管显示实际速度和目标速度，再次按下K4键停止系统；按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；速度范围为0-150；通过P
一、系统方案 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的
一、系统方案 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的
仿真图proteus 7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0031 基于51单片机的PWM控制直流电机设计 1.设计要求 采用51单片机作为核心控制器，控制直流电机的正转，反转，制动，停止。 2.功能要求 1)数码管显示当前转动方向和当前的PWM占空比0~100%。 2)电机
一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带
目录 一、资源说明 二、基本参数 1、参数 2、引脚说明 三、驱动说明 TB6612模块驱动说明 对应程序: ENA ENB输出PWM 四、部分代码说明 接线说明 1、STC89C52RC+TB6612模块 2、STM32F
电能转换为动能 （1） 交流电机【大功率】 ：两相【200W左右】，三相【1000W左右】 （2） 直流电机【小功率】 ：永磁【真正的磁铁】，励磁【电磁铁】 （3） 步进电机【精确控制功率】，伺服电机【非常精确功率】 （1）外观 （2）接线和工作原理 在电池位置有VCC和GND （3）
