目录
0. 写在前面
1. 舵轮是什么？
1.1 为什么取名叫舵轮？
1.2 AGV舵轮长啥样？
1.3. AGV舵轮如何交互？
2. 双舵轮的运动分解
2.1 问题描述
2.2 运动分解的公式推导
3. 双舵轮的运动合成
3.1 问题描述
3.2 运动合成的公式推导
4. 最后的话
0. 写在前面
无人车，要做到无人化，但本质上，它是个车。既然是车，就离不开各种轮子。
这次，我想和你聊一聊舵轮，进一步，聊一聊双舵轮的运动解算（也叫运动分解）与运动合成。
1. 舵轮是什么？
在正式讨论前，先简单介绍一下舵轮。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-604834.html
舵轮，其实是一种非常常见形式的运动轮。比如，我们耳熟能详的杂技车，本质上就是一个舵轮。我在网上搜索了“杂技车”（或者“单轮车”），找到了下面的图片（侵删）。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-604834.html
到了这里，关于无人车之美——双舵轮运动分解与合成的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
