这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了相机测距技术原理。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
相机测距技术主要为：单目相机测距，双目相机测距，结构光测距，TOF测距。
单目相机测距：
双目相机测距：
结构光测距：
普通的结构光：
Light Coding(激光散斑光源):
TOF（飞行时间测距法）:
单目相机测距原理可以看做是小孔成像
图中f是摄像头的焦距，c是镜头光心。物体发出的光经过相机的光心，然后成像于图像传感器或者也可以说是像平面上，如果设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，在传感器上的高度为h，H一定要是已知的，我们才能求得距离d。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-605952.html
由相似三角形得到他们的关系：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-605952.html
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