下篇文章：ARMv8 异常模型入门及渐进 2 - 通用寄存器介绍
1. ARMv8 异常模型简介
在ARM v7架构中的ARM核用PL的方式定义执行等级。在ARMv8中ARM核的执行等级划分如下图所示。
ARM v8中一个ARM core 运行时可能具有两种状态：分别为
- secure world
- normal world。
两种状态下都有其对应的EL0, EL1。
而EL3是独立的，属于secure world，EL2是ARM core的虚拟化模式，目前大部分芯片公司都将该level放在normal world中。linux kernel运行在normal world的 EL1, linux的 user space 运行在normal world的 EL0.
TEE OS 运行在secure world的 EL1,
TA 运行在secure world的 EL0。
而ARM core 的secure world与normal world状态是通过 EL3来实现相互切换的。EL3只完成secure world与normal world的切换，从EL3出来之后要么进入到 TEE OS的kernel space， 也即是secure world的 EL1，要么进入到 normal world的 EL1(linux kernel space)。
EL2目前使用的较少，所以可以忽略掉
在ARMv8中，运行 level 的转换只从是从低级别往高级别迁移，而且运行level的迁移都是通过出发异常来实现的，而每次异常只会产生一个运行level的迁移, 也即是EL0只能迁移到EL1不能直接从EL0迁移到EL3。 EL0对应 userspace, EL1对应 kernel space, EL3对应 ARMv7 中的 moniotr(也即是运行权限)。
1.1.1 ARMv7 Trust Zone
在 ARMv7的后期引入了ARM TrustZone技术，所以在ARMv7中core的执行状态也分为两种。
Normal World:
- PL0 （UserSpace空间）
- PL1（kernel OS， 比如linux OS）
- PL2（Hyp mode）
SecureWorld：
- PL0 （UserSpace 比如TA应用）
- PL1 （Trusted OS，比如QSEE，OP-TEE）
- 无 PL2，Secure Moniter也是运行在PL1阶段的
1.1.2 ARMv7 Processor modes
在ARMv7中定义了不同的特权级别。分别是PL0， PL1， PL2(参考表1-2)。而每种特权级别依赖处理器模式Processor modes, 在ARMv7中定义了九种不同的处理器模式：
- User 模式特权级别最低，属于PL0；
- SVC 模式是进入Reset模式或者调用SVC指令，而SVC指令在ARMv7就是所谓的系统调用指令，比如当调用open 函数时，会触发系统调用，最终会通过SVC指令陷入内核的；
- Monitor 模式，只有在Secure world才可以使用，monitor是用来切换normal world和secure world；
- System 模式，一般是操作系统运作的模式；
- Hyp 模式，运行在PL2，而且只有normal world才存在。
下篇文章：ARMv8 异常模型系列 2 - 通用寄存器介绍文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-606268.html
推荐阅读：
https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/105010182
https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/105146014文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606268.html
到了这里，关于【ARMv8 异常模型入门及渐进 1 -- 处理器运行模式及EL3/EL2/EL1学习】的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
