ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]

9月前作者：-Harvey 分类：Toy博客阅读(62) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

文档4.7 ROS分布式通信

本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中，配置了分布式通信后，可以正常使用。
但在只使用主机调试时，会报错失败。

经过实验，可以将 ~/.bashrc 下的配置改为如下，或将其写在此脚本最下面就好。

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

~/.bashrc 对当前用户有效，每次开启 shell 的时候刷新文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606338.html

到了这里，关于ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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