文档4.7 ROS分布式通信
本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中,配置了分布式通信后,可以正常使用。
但在只使用主机调试时,会报错失败。
经过实验,可以将 ~/.bashrc 下的配置改为如下,或将其写在此脚本最下面就好。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-606338.html
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
~/.bashrc 对当前用户有效,每次开启 shell 的时候刷新文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606338.html
到了这里,关于ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!