一、功能概述
1.1 概述
Modbus串行通信协议是Modicon公司在1970年开发的。
Modbus串行通信协议有Modbus ASCII和Modbus RTU两种模式，Modbus RTU协议通信效率较高，应用更加广泛。
Modbus RTU协议是基于RS232和RS485串行通信的一种协议，数据通信采用主从方式进行传送，主站发出具有从站地址的数据报文，从站接收到报文后发送相应报文到主站进行应答。
Modbus RTU协议网络上只能存在一个主站，主站在Modbus RTU网络上没有地址。每次从站必须有唯一的地址，从站地址为0-247，其中0为广播地址。
1.2 报文结构
Modbus RTU协议报文结构：
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。（CRC校验L和CRC校验H属于错误校验码，占2个字节）
报文举例：
| 从站地址码 | 功能码 | 数据地址 | 数据区 | 错误校验码 | |||
| 01 | 06 | 00 | 01 | 00 | 17 | 98 | 04 |
这一串数据的作用是把数据H0017（十进制数为23）写入01号从站的地址H0001中。
1.3 功能码及数据地址
Modbus 设备之间的数据交换是通过功能码实现的，功能码有按位操作的，也有按字操作的。
在S7-1200 PLC的Modbus RTU协议通信中，不同的Modbus RTU协议数据地址区对应不同的S7-1200 PLC数据区。
| 功能码 | 描述 | 位/字操作 | Modbus数据地址 | S7-1200PLC数据地址区 |
| 01 | 读取输出位 | 位 | 00 001-09 999 | Q0.0-Q1023.7 |
| 02 | 读取输入位 | 位 | 10 001-19 999 | I0.0-I1023.7 |
| 03 | 读取保持寄存器 | 字 | 40 001-49 999 | DB数据块、M位存储区 |
| 04 | 读取输入字 | 字 | 30 001-39 999 | IW0-IW1022 |
| 05 | 写一个输出位 | 位 | 00 001-09 999 | Q0.0-Q1023.7 |
| 06 | 写一个保持寄存器 | 字 | 40 001-49 999 | DB数据块、M位存储区 |
| 15 | 写多个输出位 | 位 | 00 001-09 999 | Q0.0-Q1023.7 |
| 16 | 写多个保持寄存器 | 字 | 40 001-49 999 | DB数据块、M位存储区 |
二、指令说明
在“指令”窗格中依次选择“通信”→“通信处理器”→“MODBUS（RTU）”选项，出现MODBUS RTU指令列表。
Modbus RTU指令主要包括3个指令：“Modbus_Comm_Load”（通信参数装载）指令、“Modbus_Master”（主站通信）指令和“Modbus_Slave”（从站通信）指令。
早期版本的Modbus RTU指令（ MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。
2.1 Modbus_Comm_Load 指令
该指令用于组态RS232和RS485通信模块端口的通信参数，以便进行Modbus RTU协议通信。每个Modbus RTU通信的端口，都必须执行一次“Modbus_Comm_Load”指令来组态。各引脚含义如下：
①在进行Modbus RTU通信前，必须执行该指令组态模块端口通信，然后才能使用通信指令进行Modbus RTU通信。在启动OB中调用该指令或者在OB1中使用“FirstScan”调用执行一次。
②当“Modbus_Master”（主站通信）和“Modbus_Slave”（从站通信）指令被拖拽到用户程序时，将为其分配背景数据块，“Modbus_Comm_Load”指令的MB_DB参数将引用该背景数据块。
2.2 Modbus_Master 指令
“Modbus_Master”指令可通过由“Modbus_Comm_Load”指令组态的端口作为Modbus RTU主站进行通信。
①同一串行通信接口只能作为Modbus RTU主站或从站。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-606375.html
②当同一串行通信接口使用多个“Modbus_Master”指令时，“Modbus_Master”指令必须使用同一个背景数据块，用户程序必须使用轮询方式执行指令。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606375.html
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