ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

我们在ROS 2 中使用colcon build时,出现以下问题

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.setuptoolsdeprecationwarning: setup.py install is deprecated. use build and,ROS2常见错误,python

我们可以尝试运行构建完毕的程序,是否能正常执行(或者我们可以使用以下指令把ROS2/examples 拉下来测试一下)

git clone -b humble --recursive https://github.com/ros2/examples.git  src

依旧colcon build ,依旧出现这样的警告,既然官方提供的源码都出现警告,那就估计是python安装包版本的问题了,python3.8.3是官方指定的,不太可能有问题。顺着这个线索,找到了这个贴子

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

按照帖子提示,可能是我们的版本过于新了,将我们的setuptools版本降下来就可以解决。

pip install setuptools==58.2.0

setuptoolsdeprecationwarning: setup.py install is deprecated. use build and,ROS2常见错误,python

 接着我们查看一下我们的版本是否已经更换,执行以下指令

python3 

import setuptools

print(setuptools.__version__)

setuptoolsdeprecationwarning: setup.py install is deprecated. use build and,ROS2常见错误,python

 版本更新后,我们再次尝试colcon build,

setuptoolsdeprecationwarning: setup.py install is deprecated. use build and,ROS2常见错误,python

 我们可以看到问题解决。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606390.html

到了这里,关于ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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