我们在ROS 2 中使用colcon build时,出现以下问题
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
我们可以尝试运行构建完毕的程序,是否能正常执行(或者我们可以使用以下指令把ROS2/examples 拉下来测试一下)
git clone -b humble --recursive https://github.com/ros2/examples.git src
依旧colcon build ,依旧出现这样的警告,既然官方提供的源码都出现警告,那就估计是python安装包版本的问题了,python3.8.3是官方指定的,不太可能有问题。顺着这个线索,找到了这个贴子
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
按照帖子提示,可能是我们的版本过于新了,将我们的setuptools版本降下来就可以解决。
pip install setuptools==58.2.0
接着我们查看一下我们的版本是否已经更换,执行以下指令
python3
import setuptools
print(setuptools.__version__)
版本更新后,我们再次尝试colcon build,
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-606390.html
我们可以看到问题解决。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606390.html
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