Linux 学习记录57(ARM篇)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Linux 学习记录57(ARM篇)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

Linux 学习记录57(ARM篇)

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

一、外部中断

1. 概念

2. 流程图框

通过IO口的电平,产生对应的外部中断,通过外部中断的处理函数完成相应功能

外部中断是计算机系统中的一种中断类型,它由外部设备或外部事件触发,以通知计算机系统执行相应处理程序。
当外部设备需要与计算机进行交互或者发生了某些需要处理的事件时,会发送一个中断信号给CPU,CPU则会中断当
前正在执行的程序,转而执行与该中断相关的处理程序。

外部中断可以分为多种类型,比如硬件中断和软件中断。硬件中断是由硬件设备产生的,比如键盘输入、鼠标点击
、定时器到达等。软件中断则是由软件程序主动触发的,比如系统调用、软件异常等。

外部中断的处理过程包括中断请求、中断响应和中断处理三个阶段。当外部设备发送中断请求信号时,CPU会检测
到该信号,并保存当前程序的执行现场信息,然后跳转到相应的中断处理程序执行。执行完中断处理程序后,CPU
会恢复之前保存的程序执行现场信息,继续执行被中断的程序。

外部中断的引入可以提高计算机系统的处理效率和响应能力,使系统能够及时处理各种外部事件。

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

二、相关寄存器

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

1. GIC CPU Interface (GICC)

GIC CPU Interface (GICC)是一种用于处理器与中断控制器之通信的接口。GIC代表通用中断控制器,它是一种硬件
组件,用于管理和处理中断信号。

GICC提供了一组寄存器和控制逻辑,用于处理器与GIC之间的交互。它允许处理器与GIC进行中断的注册、屏蔽、
触发和处理等操作。

GICC的主要功能包括:

1. 中断屏蔽和使能:处理器可以通过设置相关寄存器来屏蔽或使能特定的中断信号。
2. 中断触发:处理器可以通过写入相应的寄存器来触发中断信号,将其发送给GIC。
3. 中断注册:处理器可以将自己作为中断处理程序注册到GIC,以便在中断发生时接收到相应的中断通知。
4. 中断处理:当中断发生时,GIC会将中断信号发送给相应的处理器,并将执行权转移到相应的中断处理程序。

GICC是在多核处理器系统中广泛使用的一种接口,它可以实现多个处理器同时与中断控制器进行通信和协调,提高
系统的并发处理能力和中断管理效率。

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

2. GIC distributor (GICD)

GIC distributor (GICD)是通用中断控制器(GIC)中的一个组件,它负责接收来自外部设备的中断信号,并将这些中断信号分发给对应的处理器核心进行处理。GICD在多核处理器系统中起到了协调和管理中断的重要作用。

GICD具有以下主要功能:

  1. 中断路由:GICD根据中断信号的特征将其路由到相应的处理器核心。每个处理器核心都可以通过GICD配置来决定是否接受某个特定中断信号。
  2. 中断优先级:GICD可以配置每个中断信号的优先级,确保高优先级的中断得到及时处理。
  3. 中断屏蔽和使能:GICD提供了寄存器用于屏蔽或使能特定的中断信号,以便控制中断的触发和处理。
  4. 中断分组:GICD支持将中断信号分组,以便更好地管理和处理不同类型的中断信号。
  5. 中断转发:GICD可以将一个中断信号转发给其他处理器核心,以实现多核之间的中断通知和共享。

GICD与GICC(GIC CPU Interface)一起构成了GIC的核心组件,它们共同实现了中断的管理和处理。通过GICD,多个处理器核心可以协同工作,高效地处理来自外部设备的中断信号,提高系统的并发处理能力和中断管理效率。

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

3. EXTI registers

EXTI (External Interrupt)寄存器是用于处理外部中断的寄存器组。它们是STM32系列微控制器中的一部分,用于处理与外部设备相关的中断信号。

在STM32微控制器中,外部中断通过EXTI寄存器来配置和管理。EXTI寄存器包括以下几个主要寄存器:

  1. EXTI_IMR (Interrupt Mask Register):用于屏蔽或使能特定的外部中断线。每个位对应一条外部中断线,设置为1表示使能,设置为0表示屏蔽。
  2. EXTI_RTSR (Rising Trigger Selection Register):用于选择上升沿触发的外部中断线。每个位对应一条外部中断线,设置为1表示选择上升沿触发,设置为0表示不选择。
  3. EXTI_FTSR (Falling Trigger Selection Register):用于选择下降沿触发的外部中断线。每个位对应一条外部中断线,设置为1表示选择下降沿触发,设置为0表示不选择。
  4. EXTI_PR (Pending Register):用于标记外部中断线是否处于待处理状态。每个位对应一条外部中断线,设置为1表示该中断线产生了中断,需要处理后清除。

通过配置这些EXTI寄存器,可以灵活地控制和管理外部中断的触发和处理。比如,可以选择上升沿或下降沿触发中断,屏蔽或使能特定的中断线,以及检查中断线的待处理状态。这样,系统可以根据具体需求对外部中断进行灵活的配置和处理。

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

三、EXTI 寄存器

1. 概述

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

2. 内部框图

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

3. 寄存器功能描述

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

4. EXTI选择框图

PIN1对应EXTI0,PIN2对应EXTI2,以此类推
Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

5. EXTI_EXTICR1 (1-4)

EXTI_EXTICR1 是一个寄存器,用于配置外部中断线与GPIO引脚之间的映射关系。在STM32微控制器中,有多个外部中断线可以与不同的GPIO引脚相连,EXTI_EXTICR1 寄存器用于设置其中的一组映射关系。
将Pin0-15引脚分为4组,分别使用EXTI_EXTICR1 到EXTI_EXTICR4配置
Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

例如要将PA7的于GPIO中断相连这就需要将该组寄存器的EXTI7设置位0x00,如果是PC7则为0x02

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

6. EXTI_RTSR1

外部中断的上升沿配置寄存器
Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

6. EXTI_FTSR1

外部中断的下升沿配置寄存器
Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

7. EXTI_IMR1

EXTI_IMR1(Interrupt Mask Register 1)是STM32微控制器中的一个寄存器,用于屏蔽或使能外部中断线。
它是EXTI(External Interrupt)寄存器组中的一个寄存器。

EXTI_IMR1寄存器是一个32位的寄存器,每个位对应一条外部中断线。通过设置相应的位,可以选择使能或屏蔽特
定的外部中断线。当某个外部中断线的对应位被设置为1时,表示该中断线被使能,可以触发中断。当对应位被设
置为0时,表示该中断线被屏蔽,不会触发中断。

通过对EXTI_IMR1寄存器进行配置,可以灵活地选择哪些外部中断线会触发中断处理程序,以适应特定的应用需求

设置为将相应的中断的位配置为1即不屏蔽中断
Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发

8. EXTI_FPR1

EXTI_FPR1:EXTI falling edge pending register寄存器名字:EXTI下降沿挂起寄存器
    作用:清除EXTI层中断挂起标志位
    rc_w1:可读可写
    读0:表示中断没有触发
    读1:表示中断触发
    写0:不清除EXTI层中断挂起标志位
    写1:清除EXTI层中断挂起标志位

Linux 学习记录57(ARM篇),Linux学习记录,linux,学习,arm开发文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606440.html

到了这里,关于Linux 学习记录57(ARM篇)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • Linux 学习记录52(ARM篇)

    基本的数据处理指令 数据搬移指令 数据移位指令 算数运算指令 位运算指令 比较指令 跳转指令 内存读写指令 程序状态寄存器读写指令 软中断指令 (1. 格式 (2. 指令码类型 (3. 使用示例 能够当作指令的一部分去执行的数据叫做立即数。一个立即数可以通过一个0-255之间的数字

    2024年02月17日
    浏览(36)
  • Linux 学习记录53(ARM篇)

    在下图界面中可以搜索指定的内存地址 (1. 前索引方式 (2. 后索引方式 (3. 自动索引 结合了前两者的索引方式 (1. 操作码 (2. 格式 (3. 使用示例 (4. 地址增长方式 1 ia后缀 ia后缀:先往指定的寄存器数值为起始地址中存放数据,然后该寄存器数值自动偏移 例:stmia r6!,{r1-r5} 2 ib后缀

    2024年02月16日
    浏览(37)
  • 记录移植Python3到arm开发板linux系统中

    开发板情况 arm板是公司采购的工控机。主要用来 使用python3解析excel表格处理数据。 配置如下: 配置 版本 cpu imx6dl(armv7架构) 操作系统 linux3.10 python版本 2.7 项目情况 项目中最好使用 python3 。可行的有以下几种方式: 方式 优缺点 可行度 重做文件系统 订制程度比较高,后期增

    2024年02月04日
    浏览(51)
  • ARM+LINUX嵌入式学习路线

    嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,

    2024年02月02日
    浏览(64)
  • 【Linux下6818开发板(ARM)】硬件空间挂载

    (꒪ꇴ꒪ ),hello我是 祐言 博客主页:C语言基础,Linux基础,软件配置领域博主🌍 快上🚘,一起学习! 送给读者的一句鸡汤🤔: 集中起来的意志可以击穿顽石! 作者水平很有限,如果发现错误,可在评论区指正,感谢🙏         在嵌入式系统开发中,经常需要使用外部硬件

    2024年02月14日
    浏览(42)
  • linux下arm环境启动脚本/etc/init.d/rcS执行命令失败,踩坑记录

    记一次踩坑记录!!! 接触到一个新的系统,需要在这个系统上跑程序,测试的时候,手动执行脚本和程序都没问题,于是将执行命令写入到linux启动脚本/etc/init.d/rcS这个文件中,然后重启,等待程序起来,但是让我意想不到的是,执行到我加的命令的时候,居然报错,找不

    2024年01月21日
    浏览(49)
  • [ARM+Linux] 基于全志h616外设开发笔记

    修改用户密码 配置网络 nmcli dev wifi  命令扫描周围WIFI热点   nmcli dev wifi connect  xxx  password xxx 命令 连接WiFi 查看ip地址的指令: ifconfig ip addr show wlan0 SSH登录         这是企业开发调试必用方式,比串口来说不用接线,前提是接入网络并获得板子IP 地址,且系统做了SSH的

    2023年04月21日
    浏览(44)
  • Rust在linux下交叉编译到arm开发板

    前段时间做了rust交叉编译到arm开发板,如果引入的包有些包含OpenSSL,ring...遇见了很多问题在网上也查阅很多资料,今天抽个时间做个汇总吧。 虚拟机里面安装rust环境,做到交叉编译的时候应该都已经有了,这个地方就不过多说了,网上找一下就有的 首先描述一下我的环境

    2024年02月15日
    浏览(51)
  • 【嵌入式】Linux开发工具arm-linux-gcc安装及使用

    宿主机 执行编译、链接嵌入式软件的计算机 目标机 运行嵌入式软件的硬件平台 “本地”编译器 用来生成在与编译器本身所在的计算机和操作系统(平台)相同的环境下运行的目标代码,例如 Windows 环境生成 Windows 目标代码。 交叉编译器 用来生成在其它平台上运行的目标代

    2024年01月17日
    浏览(60)
  • ARM_Linux的交叉开发以及交叉编译器

    目录 为什么要使用交叉开发 为什么要使用交叉编译 交叉编译器的安装 交叉编译器的使用 交叉开发是指在通用的电脑上吧程序编写,编译,调试好,再下载到嵌入式产品中去运行,对于一些简单的程序的话,直接在电脑上编译调试好即可,但是对于一些需要操作硬件的开发

    2024年01月23日
    浏览(56)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包