【驱动开发day2作业】

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【驱动开发day2作业】。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

【驱动开发day2作业】,驱动开发

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28
#endif 

mychrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"

int major;
char kbuf[128]={0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     unsigned long ret;
    //向用户空间读取拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    switch(kbuf[0]){
        case '1'://LED1
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
            else//开灯
                vir_led1->ODR |= 1<<10;
            break;
        case '2'://LED2
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
            else//开灯
                vir_led2->ODR |= 1<<10;
            break;
        case '3'://LED3
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                vir_led3->ODR &= (~(1<<8));
            else//开灯
                vir_led3->ODR |= 1<<8;
            break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={

    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

int all_led_init(void)
{
    //寄存器地址的映射
    vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led1==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led2==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led3=vir_led1;
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    printk("物理地址映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //rcc
    (*vir_rcc) |= (3<<4);
    //led1
    vir_led1->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led1->MODER |= (1<<20);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
    //led2
    vir_led2->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led2->MODER |= (1<<20);
    vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
    //led3
    vir_led3->MODER &= (~(3<<16));
    vir_led1->MODER |= (1<<16);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<8));
    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动注册
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);
    //寄存器映射以及初始化
    all_led_init();

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_rcc);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

led.c文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606499.html

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入两个字符\n");
        printf("第一个字符:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("第二个字符:0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        //向设备文件中写
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}

到了这里,关于【驱动开发day2作业】的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【驱动开发day4作业】

    头文件代码  应用层代码  驱动代码

    2024年02月15日
    浏览(37)
  • QT DAY2 作业

    1.  头文件 main.cpp mywidget.cpp 效果图 2 2.思维导图  

    2024年01月21日
    浏览(53)
  • IO进程线程作业day2

    使用fread和fwrite完成两个图片文件的拷贝 现象展示:  使用read、write完成两个图片文件的拷贝 效果图   3 将时间在文件中跑起来 1、17:30:41 2、17:30:42 3、17:30:43 键入ctrl+c,结束进程后 ... 4、17:35:28 5、17:35:29 效果图:  思维导图

    2024年02月19日
    浏览(38)
  • 爬虫day2 正则表达式作业

    利用正则表达式完成下面的操作: 一、不定项选择题 能够完全匹配字符串\\\"(010)-62661617\\\"和字符串\\\"01062661617\\\"的正则表达式包括(ABD) A. r\\\"(?d{3})?-?d{8}\\\" B. r\\\"[0-9()-]+\\\" 中括号里面的字符出现任意次 C. r\\\"[0-9(-)]*d*\\\" (-) 表示(到)的所有字符 D. r\\\"[(]?d*[)-]*d*\\\" [(]就是一个(; [)-]是)- 能够

    2023年04月08日
    浏览(39)
  • L16物联网ARM开发--开发环境搭建及平台及GPIO口操作平台介绍(day2、3)

    目录 一、MDK-ARM环境介绍及安装 二、STM32Cube简介及安装   STM32CubeMX安装 加载固件库 ​编辑  三、 STM32F0存储器映射 四、STM32启动文件分析 略 五、GPIO的基本概念及寄存器介绍1 1、GPIO接口简介  2、GPIO功能复用  3、GPIO寄存器介绍  GPIO工作原理框图: 五、点亮LED寄存器版(

    2024年02月01日
    浏览(53)
  • 6.22 驱动开发作业

    字符设备驱动的内部实现有两种情况: 情况1.应用层调用open函数的内部实现: open函数的第一个参数是要打开的文件的路径,根据这个路径 虚拟文件系统层VFS 可以找到这个文件在文件系统中唯一的标识,也就是inode号,通过inode号作为索引可以找到储存在内核中的struct inode结

    2024年02月11日
    浏览(34)
  • 驱动开发 作业5

    使用驱动代码实现如下要求: 使用驱动通过阻塞 io 模型读取 number 变量的值 number 是内核驱动中的一个变量 number 的值随着按键按下而改变(按键中断) 例如 number = 0 按下按键 number = 1,再次按下按键 number = 0 在按下按键的时候需要同时将 led1 的状态取反 驱动中需要编写字符

    2024年02月16日
    浏览(33)
  • 驱动开发作业2

    LED.H MYCDEV.C TEST.C

    2024年02月11日
    浏览(47)
  • 驱动开发 作业3

    编写LED灯的驱动,创建三个设备文件,每个设备文件和一个LED灯绑定,当操作这个设备文件时只能控制设备文件对应的这盏灯。 完整目录,查看这个仓库 注册设备驱动对象 cdev_add 也需要对三个 LED 分别添加,否则 LED2 和 LED3 的设备文件虽然生成,但是无法被用户空间打开

    2024年02月13日
    浏览(31)
  • 驱动开发 作业1

    下面代码中的 gpio.h 和 rcc.h 是 led 项目中的 common/include 目录下的 stm32mp1xx_gpio.h 和 stm32mp1xx_rcc.h 所以不贴代码了,完整的目录查看这个仓库 这里直接把 GPIOE / GPIOF , RCC 结构体的地址映射到虚拟地址中 用户空间应用程序的代码没有修改,也不贴上来了,输入 1,2,3 分别对应开

    2024年02月13日
    浏览(34)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包