Modbus TCP是走网口的,也可以在同一时间内有多个从站访问主站,并且通过Modbus事务处理标识来区分同一时刻的不同Modbus事务,这是区别于Modbus ASCII和Modbus RTU的地方。
1、访问模式:
Modbus客户端通常输入Modbus服务器的IP地址和端口号来建立TCP连接,然后根据从站地址来确定具体访问哪个从站设备。
2、地址分配规则
Modbus从站地址有255种,但是0用于广播地址,1到247用于从站地址,其余地址保留。
3、Modbus TCP格式
3.1 MBAP报文头含义
MBAP报文头是加载Modbus帧开始的报文,总共包含7个字节,分别如下:
1)事务处理标志符
这两个字节用于区分在同一时刻发送的多个Mobus请求,所以可以采用自增的方式,每次发送一个Modbus请求都将该值加1,然后一直到最大值,然后再次将该值变为1,循环往复即可。
2)协议标志符
这两个字节值就是0,0代表的就是Modbus协议
3)长度
这两个字节代表的是单元标志符(从站地址)以及后面的所有数据所占的字节总数
4)单元标志符
也就是从站地址
3.4 功能码
功能码的作用就是指定主站访问从站的具体目的,是读取数据还是写入数据或者其它,功能码分为三种,公共功能码、用于定义功能码、保留功能码,我们在上位机开发过程中遇到的一般都是公共功能码,公共功能码的值的范围如下图:
关于每个功能码在Modbus TCP中的应用,详细内容如下:
1、C# Modbus通信从入门到精通(22)——Modbus TCP(0x01功能码)
2、C# Modbus通信从入门到精通(23)——Modbus TCP(0x02功能码)
3、C# Modbus通信从入门到精通(24)——Modbus TCP(0x03功能码)
4、C# Modbus通信从入门到精通(25)——Modbus TCP(0x04功能码)
5、C# Modbus通信从入门到精通(26)——Modbus TCP(0x05功能码)
6、C# Modbus通信从入门到精通(27)——Modbus TCP(0x06功能码)
7、C# Modbus通信从入门到精通(28)——Modbus TCP(0x0F功能码)
8、C# Modbus通信从入门到精通(29)——Modbus TCP(0x10功能码)
3.5 数据
数据会根据不同的功能码而发生变化,详细内容如下:
1、C# Modbus通信从入门到精通(22)——Modbus TCP(0x01功能码)
2、C# Modbus通信从入门到精通(23)——Modbus TCP(0x02功能码)
3、C# Modbus通信从入门到精通(24)——Modbus TCP(0x03功能码)
4、C# Modbus通信从入门到精通(25)——Modbus TCP(0x04功能码)
5、C# Modbus通信从入门到精通(26)——Modbus TCP(0x05功能码)
6、C# Modbus通信从入门到精通(27)——Modbus TCP(0x06功能码)
7、C# Modbus通信从入门到精通(28)——Modbus TCP(0x0F功能码)
8、C# Modbus通信从入门到精通(29)——Modbus TCP(0x10功能码)
4、为何要学习Modbus通信?
在工业通信领域,Modbus通信是一种使用非常广泛的通信协议,Modbus一般有三种,分别为ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP,其中ModbusRTU、ModbusASCII是应用于串行链路上的协议,通俗一点就是说它是走串口的,ModbusTCP通俗点说就是它是走网口的,作者在自动化领域耕耘多年,做过的Modbus项目无数,靠Modbus通信的兼职也赚过数万,毕竟让我徒手撸一个ModbusSlave这种Modbus调试工具对我而言也不在话下,比如上图你看到的Modbus调试助手就是我写的。古人云读万卷书不如行万里路,行万里路不如名师指路,所以入门最快的方法一定是找个前辈模仿他,年轻的时候一定要投资自己!买书、买课程学习都是你提升自己最快的方法,成为高手别无他法,努力学习+模仿高手,他日一定有所成就!一本书、一个课程几十块钱,但是在未来为你赚到的钱一定是这些成本的几十倍、几百倍、上千倍,甚至更多!如果你是一个普通人,没有强大的背景,一定要持续学习,持续学习是普通人逆袭唯一的方法!如果想精通Modbus编程,c#基础的语法知识必不可少,订阅我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》就送《C#本质论》、《C#图解教程》电子书。总之,只要跟我学了Modbus通信,一定能打变Modbus无敌手,如果我问你以下几个问题,你都能答上来,才算是一个高手,不然怎么轻松拿三十万+年薪,当然这些知识我都会在我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》中进行详细介绍。
问题1:Modbus总共有几种?
问题2:Modbus RTU是走串口还是网口?
问题3、Modbus RTU需要校验吗?
问题4、Modbus TCP需要校验吗?
问题5、Modbus支持哪些功能码?每一种功能码的具体含义是啥?
问题6、怎么解决ModbusRTU通信中多线程通信问题?
问题7、怎么解决ModbusTCP通信中掉线重连问题?
如果我问的上面几问题你不能全部掌握的话,我建议你还是来我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》系统学习一下吧!
本专栏将会详细对这三种协议如何在C#程序开发上的应用进行详细讲解,包含协议原理、报文格式、C#源码实现。
专栏刚推出就上了csdn热销榜,由此可见该专栏内容有多超值!文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-606871.html
5、《C# Modbus通信从入门到精通》专栏文章目录
点击下面的文章链接即可转到该文章:
1、C# Modbus通信从入门到精通(1)——虚拟串口调试工具的使用
2、C# Modbus通信从入门到精通(2)——Modbus RTU协议原理
3、C# Modbus通信从入门到精通(3)——Modbus RTU(0x01功能码)
4、C# Modbus通信从入门到精通(4)——Modbus RTU(0x02功能码)
5、C# Modbus通信从入门到精通(5)——Modbus RTU(0x03功能码)
6、C# Modbus通信从入门到精通(6)——Modbus RTU(0x04功能码)
7、C# Modbus通信从入门到精通(7)——Modbus RTU(0x05功能码)
8、C# Modbus通信从入门到精通(8)——Modbus RTU(0x06功能码)
9、C# Modbus通信从入门到精通(9)——Modbus RTU(0x0F功能码)
10、C# Modbus通信从入门到精通(10)——Modbus RTU(0x10功能码)
11、C# Modbus通信从入门到精通(11)——调试软件Modbus Slave和Modbus Poll的使用
12、C# Modbus通信从入门到精通(12)——Modbus ASCII协议原理
13、C# Modbus通信从入门到精通(13)——Modbus ASCII(0x01功能码)
14、C# Modbus通信从入门到精通(14)——Modbus ASCII(0x02功能码)
15、C# Modbus通信从入门到精通(15)——Modbus ASCII(0x03功能码)
16、C# Modbus通信从入门到精通(16)——Modbus ASCII(0x04功能码)
17、C# Modbus通信从入门到精通(17)——Modbus ASCII(0x05功能码)
18、C# Modbus通信从入门到精通(18)——Modbus ASCII(0x06功能码)
19、C# Modbus通信从入门到精通(19)——Modbus ASCII(0x0F功能码)
20、C# Modbus通信从入门到精通(20)——Modbus ASCII(0x10功能码)
21、C# Modbus通信从入门到精通(21)——Modbus TCP协议原理
22、C# Modbus通信从入门到精通(22)——Modbus TCP(0x01功能码)
23、C# Modbus通信从入门到精通(23)——Modbus TCP(0x02功能码)
24、C# Modbus通信从入门到精通(24)——Modbus TCP(0x03功能码)
25、C# Modbus通信从入门到精通(25)——Modbus TCP(0x04功能码)
26、C# Modbus通信从入门到精通(26)——Modbus TCP(0x05功能码)
27、C# Modbus通信从入门到精通(27)——Modbus TCP(0x06功能码)
28、C# Modbus通信从入门到精通(28)——Modbus TCP(0x0F功能码)
29、C# Modbus通信从入门到精通(29)——Modbus TCP(0x10功能码)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606871.html
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