Modbus TCP是走网口的，也可以在同一时间内有多个从站访问主站，并且通过Modbus事务处理标识来区分同一时刻的不同Modbus事务，这是区别于Modbus ASCII和Modbus RTU的地方。
1、访问模式：
Modbus客户端通常输入Modbus服务器的IP地址和端口号来建立TCP连接，然后根据从站地址来确定具体访问哪个从站设备。
2、地址分配规则
Modbus从站地址有255种，但是0用于广播地址，1到247用于从站地址，其余地址保留。
3、Modbus TCP格式
3.1 MBAP报文头含义
MBAP报文头是加载Modbus帧开始的报文，总共包含7个字节，分别如下：
1）事务处理标志符
这两个字节用于区分在同一时刻发送的多个Mobus请求，所以可以采用自增的方式，每次发送一个Modbus请求都将该值加1，然后一直到最大值，然后再次将该值变为1，循环往复即可。
2）协议标志符
这两个字节值就是0,0代表的就是Modbus协议
3）长度
这两个字节代表的是单元标志符（从站地址）以及后面的所有数据所占的字节总数
4）单元标志符
也就是从站地址
3.4 功能码
功能码的作用就是指定主站访问从站的具体目的，是读取数据还是写入数据或者其它，功能码分为三种，公共功能码、用于定义功能码、保留功能码，我们在上位机开发过程中遇到的一般都是公共功能码，公共功能码的值的范围如下图：
关于每个功能码在Modbus TCP中的应用，详细内容如下：
1、C# Modbus通信从入门到精通（22）——Modbus TCP（0x01功能码）
2、C# Modbus通信从入门到精通（23）——Modbus TCP（0x02功能码）
3、C# Modbus通信从入门到精通（24）——Modbus TCP（0x03功能码）
4、C# Modbus通信从入门到精通（25）——Modbus TCP（0x04功能码）
5、C# Modbus通信从入门到精通（26）——Modbus TCP（0x05功能码）
6、C# Modbus通信从入门到精通（27）——Modbus TCP（0x06功能码）
7、C# Modbus通信从入门到精通（28）——Modbus TCP（0x0F功能码）
8、C# Modbus通信从入门到精通（29）——Modbus TCP（0x10功能码）
3.5 数据
数据会根据不同的功能码而发生变化，详细内容如下：
1、C# Modbus通信从入门到精通（22）——Modbus TCP（0x01功能码）
2、C# Modbus通信从入门到精通（23）——Modbus TCP（0x02功能码）
3、C# Modbus通信从入门到精通（24）——Modbus TCP（0x03功能码）
4、C# Modbus通信从入门到精通（25）——Modbus TCP（0x04功能码）
5、C# Modbus通信从入门到精通（26）——Modbus TCP（0x05功能码）
6、C# Modbus通信从入门到精通（27）——Modbus TCP（0x06功能码）
7、C# Modbus通信从入门到精通（28）——Modbus TCP（0x0F功能码）
8、C# Modbus通信从入门到精通（29）——Modbus TCP（0x10功能码）
4、为何要学习Modbus通信？
在工业通信领域，Modbus通信是一种使用非常广泛的通信协议，Modbus一般有三种，分别为ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP，其中ModbusRTU、ModbusASCII是应用于串行链路上的协议，通俗一点就是说它是走串口的，ModbusTCP通俗点说就是它是走网口的，作者在自动化领域耕耘多年，做过的Modbus项目无数，靠Modbus通信的兼职也赚过数万，毕竟让我徒手撸一个ModbusSlave这种Modbus调试工具对我而言也不在话下，比如上图你看到的Modbus调试助手就是我写的。古人云读万卷书不如行万里路，行万里路不如名师指路，所以入门最快的方法一定是找个前辈模仿他，年轻的时候一定要投资自己！买书、买课程学习都是你提升自己最快的方法，成为高手别无他法，努力学习+模仿高手，他日一定有所成就！一本书、一个课程几十块钱，但是在未来为你赚到的钱一定是这些成本的几十倍、几百倍、上千倍，甚至更多！如果你是一个普通人，没有强大的背景，一定要持续学习，持续学习是普通人逆袭唯一的方法！如果想精通Modbus编程，c#基础的语法知识必不可少，订阅我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》就送《C#本质论》、《C#图解教程》电子书。总之，只要跟我学了Modbus通信，一定能打变Modbus无敌手，如果我问你以下几个问题，你都能答上来，才算是一个高手，不然怎么轻松拿三十万+年薪，当然这些知识我都会在我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》中进行详细介绍。
问题1：Modbus总共有几种？
问题2：Modbus RTU是走串口还是网口？
问题3、Modbus RTU需要校验吗？
问题4、Modbus TCP需要校验吗？
问题5、Modbus支持哪些功能码？每一种功能码的具体含义是啥？
问题6、怎么解决ModbusRTU通信中多线程通信问题？
问题7、怎么解决ModbusTCP通信中掉线重连问题？
如果我问的上面几问题你不能全部掌握的话，我建议你还是来我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》系统学习一下吧！
本专栏将会详细对这三种协议如何在C#程序开发上的应用进行详细讲解，包含协议原理、报文格式、C#源码实现。
专栏刚推出就上了csdn热销榜，由此可见该专栏内容有多超值！
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-606871.html
5、《C# Modbus通信从入门到精通》专栏文章目录
点击下面的文章链接即可转到该文章：
1、C# Modbus通信从入门到精通（1）——虚拟串口调试工具的使用
2、C# Modbus通信从入门到精通（2）——Modbus RTU协议原理
3、C# Modbus通信从入门到精通（3）——Modbus RTU（0x01功能码）
4、C# Modbus通信从入门到精通（4）——Modbus RTU（0x02功能码）
5、C# Modbus通信从入门到精通（5）——Modbus RTU（0x03功能码）
6、C# Modbus通信从入门到精通（6）——Modbus RTU（0x04功能码）
7、C# Modbus通信从入门到精通（7）——Modbus RTU（0x05功能码）
8、C# Modbus通信从入门到精通（8）——Modbus RTU（0x06功能码）
9、C# Modbus通信从入门到精通（9）——Modbus RTU（0x0F功能码）
10、C# Modbus通信从入门到精通（10）——Modbus RTU（0x10功能码）
11、C# Modbus通信从入门到精通（11）——调试软件Modbus Slave和Modbus Poll的使用
12、C# Modbus通信从入门到精通（12）——Modbus ASCII协议原理
13、C# Modbus通信从入门到精通（13）——Modbus ASCII（0x01功能码）
14、C# Modbus通信从入门到精通（14）——Modbus ASCII（0x02功能码）
15、C# Modbus通信从入门到精通（15）——Modbus ASCII（0x03功能码）
16、C# Modbus通信从入门到精通（16）——Modbus ASCII（0x04功能码）
17、C# Modbus通信从入门到精通（17）——Modbus ASCII（0x05功能码）
18、C# Modbus通信从入门到精通（18）——Modbus ASCII（0x06功能码）
19、C# Modbus通信从入门到精通（19）——Modbus ASCII（0x0F功能码）
20、C# Modbus通信从入门到精通（20）——Modbus ASCII（0x10功能码）
21、C# Modbus通信从入门到精通（21）——Modbus TCP协议原理
22、C# Modbus通信从入门到精通（22）——Modbus TCP（0x01功能码）
23、C# Modbus通信从入门到精通（23）——Modbus TCP（0x02功能码）
24、C# Modbus通信从入门到精通（24）——Modbus TCP（0x03功能码）
25、C# Modbus通信从入门到精通（25）——Modbus TCP（0x04功能码）
26、C# Modbus通信从入门到精通（26）——Modbus TCP（0x05功能码）
27、C# Modbus通信从入门到精通（27）——Modbus TCP（0x06功能码）
28、C# Modbus通信从入门到精通（28）——Modbus TCP（0x0F功能码）
29、C# Modbus通信从入门到精通（29）——Modbus TCP（0x10功能码）文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-606871.html
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