第三十二章:MySQL事务日志

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第三十二章:MySQL事务日志

32.1:概述

事物有4种特性:原子性、一致性、隔离性和持久性。那么事务的四种特性到底是基于什么机制实现呢?

  • 事物的隔离性有锁机制实现。
  • 而事物的原子性、一致性和持久性由事物的redo日志和undo日志来保证。
    1. REDO LOG称为重做日志,提供再写入操作,恢复提交事物修改的页操作,用来保证事物的持久性。
    2. UNDO LOG称为回滚日志,回滚行记录到某个特定版本,用来保证事物的原子性、一致性。

有的DBA或许会认为UNDOREDO的逆过程,其实不然。REDOUNDO都可以视为是一种恢复操作,但是:

  • redo log:是存储引擎层(innodb)生成的日志,记录的是物理级别上的页修改操作,比如页号xxx、偏移量yyy写入zzz数据。主要为了保证数据的可靠性。

  • undo log:是存储引擎层(innodb)生成的日志,记录的是逻辑操作日志,比如对某一行数据进行了INSERT语句操作,那么undo log就记录一条与之相反的DELETE操作。主要用于事务的回滚(undo log记录的是每个修改操作的逆过程)和一致性非锁定读(undo log回滚行记录到某种特定的版本——MVCC,即多版本并发控制)。

32.2:redo日志

InnoDB存储引擎是以页为单位来管理存储空间的。在真正访问页面之前,需要把在磁盘上的页缓存到内存中的Buffer Pool之后才可以访问。所有的变更都必须先更新缓冲池中的数据,然后缓冲池中的脏页会以一定的频率被刷入磁盘(checkPoint机制),通过缓冲池来优化CPU和磁盘之间的鸿沟,这样就可以保证整体的性能不会下降太快。

  1. 为什么需要redo日志

    ​ 一方面,缓冲池可以帮助我们消除CPU和磁盘之间的鸿沟,checkpoint机制可以保证数据的最终落盘,然而由于checkpoint并不是每次变更的时候就触发的,而是master线程隔一段时间去处理的。所以最坏的情况就是事务提交后,刚写完缓冲池,数据库宕机了,那么这段数据就是丢失的,无法恢复。

    ​ 另一方面,事务包含持久性的特性,就是说对于一个已经提交的事务,在事务提交后即使系统发生了崩溃,这个事务对数据库中所做的更改也不能丢失。那么如何保证这个持久性呢?一个简单的做法:在事务提交完成之前把该事务所修改的所有页面都刷新到磁盘,但是这个简单粗暴的做法有些问题:

    • 修改量与刷新磁盘工作量严重不成比例

      ​ 有时候我们仅仅修改了某个页面中的一个字节,但是我们知道在InnoDB中是以页为单位来进行磁盘IO的,也就是说我们在该事务提交时不得不将一个完整的页面从内存中刷新到磁盘,我们又知道一个页面默认是16KB大小,只修改一个字节就要刷新16KB的数据到磁盘上显然是太小题大做了。

    • 随机IO刷新较慢

      ​ 一个事务可能包含很多语句,即使是一条语句也可能修改许多页面,假如该事务修改的这些页面可能并不相邻,这就意味着在将某个事务修改的Buffer Pool中的页面刷新到磁盘时,需要进行很多的随机IO,随机IO比顺序IO要慢,尤其对于传统的机械硬盘来说。

    另一个解决的思路

    我们只是想让已经提交了的事务对数据库中数据所做的修改永久生效,即使后来系统崩溃在重启后也能把这种修改恢复出来。所以我们其实没有必要在每次事务提交时就把该事务在内存中修改过的全部页面刷新到磁盘,只需要把修改了哪些东西记录一下就好。

    InnoDB引擎的事务采用了WAL技术(Write-Ahead Logging),这种技术的思想就是先写日志,再写磁盘,只有日志写入成功,才算事务提交成功,这里的日志就是redo log。当发生宕机且数据未刷到磁盘的时候,可以通过redo log来恢复,保证ACID中的D,这就是redo log的作用。
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  2. redo日志的好处、特点

    • 好处

      1. redo日志降低了刷盘频率
      2. redo日志占用的空间非常小

      存储表空间的ID、页号、偏移量以及需要更新的值,所需的存储空间是很小的,刷盘快。

    • 特点

      1. redo日志是顺序写入磁盘的

        ​ 在执行事物的过程中,每执行一条语句,就可能产生若干条redo日志,这些日志是按照产生的顺序写入磁盘的。也就是使用顺序IO,效率比随机IO快。

      2. 事务执行过程中,redo log不断记录

        redo logbin log的区别,redo log存储引擎层产生的,而bin log数据库层产生的。假设一个事物,对表做10万行的记录插入,在这个过程中,一直不断的往redo log顺序记录,而bin log不会记录,直到这个事物提交,才会一次写到bin log文件中。

  3. redo的组成

    Redo log可以简单分为两部分:重做日志的缓冲(redo log buffer)、重做日志文件redo log file

    • 重做日志的缓冲(redo log buffer):保存在内存中,是易失的。

      ​ 在服务器启动时就像操作系统申请了一大片称之为redo log buffer连续内存空间,翻译成中文就是redo日志缓冲区。这片内存空间被划分成若干个连续的redo log block。一个redo log block占用512字节大小。
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      SHOW VARIABLES LIKE '%innodb_log_buffer_size%';
      
    • 重做日志文件(redo log file):保存在硬盘中,是持久的。

  4. redo的整体流程

    以一个更新事务为例,redo log流转过程,如下图所示:
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    • 第一步:先将原始数据从磁盘中读入内存中来,修改数据的内存拷贝。
    • 第二步:生成一条重做日志并写入redo log buffer,记录的是数据被修改后的值。
    • 第三步:当事务commit时,将redo log buffer中的内容刷新到redo log file,对redo log file采用追加写的方式。
    • 第四步:定期将内存中修改的数据刷到磁盘中。
  5. redo log的刷盘策略
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    redo log的写入并不是直接写入磁盘的,InnoDB引擎会在写redo log的时候先写redo log buffer,之后以一定的频率刷入到真正的redo log file中。
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    ​ 注意,redo log buffer刷盘到redo log file的过程并不是真正的刷到磁盘中去,只是刷入到文件系统缓存(page cache)中去,真正的写入会交给系统自己来决定。那么对于Innodb来说就存在一个问题,如果交给系统来同步,同样如果系统宕机,那么数据也会丢失。

    ​ 针对这种情况,InnoDB给出innodb_flush_log_at_trx_commit参数,该参数控制commit提交事物时,如何将redo log buffer中的日志刷新到redo log file中。它支持三种策略:

    • 设置为0:表示每次事务提交时不进行刷盘操作。(系统默认master thread每隔1s进行一次重做日志的同步)。
    • 设置为1:表示每次事务提交时都将进行同步,刷盘操作(默认值)。
    • 设置为2:表示每次事务提交时都只把redo log buffer内容写入page cache,不进行同步。由os自己决定什么时候同步到磁盘文件。

    ​ 另外,InnoDB存储引擎有一个后台线程,每个1秒,就会把redo log buffer中的内容写到文件系统缓存page cache,然后调用刷盘操作。
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    ​ 也就是说,一个没有提交事务的redo log记录,也可能会刷盘。因为在事物执行过程redo log记录是会写入redo log buffer中,这些redo log记录会被后台线程刷盘。
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    ​ 除了后台线程每秒1次的轮询操作,还有一种情况,当redo log buffer占用的空间即将达到innodb_log_buffer_size(这个参数默认是16M)的一半的时候,后台线程会主动刷盘。

  6. 不同刷盘策略演示

    • Innodb_flush_log_at_trx_commit = 1
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    • Innodb_flush_log_at_trx_commit = 2
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    • Innodb_flush_log_at_trx_commit = 0
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  7. 写入redo log buffer过程

    • 补充概念:Mini-Transaction

      MySQL把对底层页面中的一次原子访问的过程称之为一个Mini-Transaction,简称mtr。一个所谓的mtr可以包含一组redo日志,在进行崩溃恢复时这一组redo日志作为一个不可分割的整体。

      ​ 一个事物可以包含若干条语句,每一条语句其实是由若干个mtr组成,每一个mtr又可以包含若干条redo日志。

    • redo日志写入log buffer

      ​ 向log buffer中写入redo日志的过程是顺序的,也就是先往前边的block中写,当该block的空闲空间用完之后再往下一个block中写。当我们想往log buffer中写入redo日志时,第一个遇到的问题就是应该写在哪个block的哪个偏移量处,所以Innodb的设计者特意提供了一个称之为buf_free的全局变量,该变量指明后续写入的redo日志应该写入到log buffer中的哪个位置。
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      ​ 一个mtr执行过程中可能产生若干条redo日志,这些redo日志是一个不可分割的组,所以其实并不是每生成一条redo日志,就将其插入到log buffer中,而是每个mtr运行过程中产生的日志先暂时存到一个地方,当该mtr结束的时候,将过程中产生的一组redo日志再全部复制到log buffer中。

    • redo log block的结构图

      ​ 一个redo log block是由日志头、日志体、日志尾组成。日志头占用12字节,日志尾占用8字节,一个block真正能存储的数据就是492字节。
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      1. log block header的属性分别如下:

        • LOG_BLOCK_HDR_NO

          log buffer是由log block组成,在内部log buffer就好似一个数组,因此LOG_BLOCK_HDR_NO用来标记这个数组中的位置。其是递增并且循环使用的,占用4个字节,但是由于第一位用来判断是否是flush bit,所以最大的值为2G

        • LOG_BLOCK_HDR_DATA_LEN

          ​ 表示block中已经使用了多少字节,初始值为12(因为log block body从第12个字节处开始)。随着往block中写入的redo日志越来也多,本属性值也跟着增长。如果log block body已经被全部写满,那么本属性的值被设置为512。

        • LOG_BLOCK_FIRST_REC_GROUP

          ​ 一条redo日志也可以称之为一条redo日志记录(redo log record),一个mtr会生产多条redo日志记录,这些redo日志记录被称之为一个redo日志记录组(redo log record group)。LOG_BLOCK_FIRST_REC_GROUP就代表该block中第一个mtr生成的redo日志记录组的偏移量(其实也就是这个block里第一个mtr生成的第一条redo日志的偏移量)。如果该值的大小和LOG_BLOCK_HDR_DATA_LEN相同,则表示当前log block不包含新的日志。

        • LOG_BLOCK_CHECKPOINT_NO

          占用4字节,表示该log block最后被写入时的checkpoint

      2. log block trailer中属性的意思如下

        • LOG_BLOCK_CHECKSUM:表示block的效验值,用于正确性效验(其值和LOG_BLOCK_HDR_NO相同),我们暂时不关心它。
  8. redo log file

    • 相关参数设置

      1. innodb_log_group_home_dir

        ​ 指定redo log文件组所在的路径,默认值为./,表示在数据库的数据目录下。MySQL默认数据目录(var/lib/mysql)下默认有两个名为ib_logfile0ib_logfile1的文件,log buffer中的日志默认情况下就是刷新到这两个磁盘文件中。此redo日志文件位置还可以修改。

      2. innodb_log_files_in_group

        ​ 指明redo log file的个数,命名方式如:ib_logfile0iblogfile ... iblogfilen。默认2个,最大100个。

      3. innodb_flush_log_at_trx_commit

        ​ 控制redo log刷新到磁盘的策略,默认为1。

      4. innodb_log_file_size

        ​ 单个redo log文件设置大小,默认值为48M。最大值为512G,注意最大值指的是整个redo log系列文件之和。

    • 日志文件组

      ​ 从上边的描述中可以看到,磁盘上的redo日志文件不只一个,而是以一个日志文件组的形式出现的。这些文件以ib_logfile[数字]的形式进行命名,每个的redo日志文件大小都是一样的。

      ​ 在将redo日志写入日志文件组时,是从ib_logfile0开始写,如果ib_logfile0写满足,就接着ib_logfile1写。依此类推。如果写到最后一个文件该咋办?那就重新转到ib_logfile0继续写。
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      ​ 总共的redo日志文件大小其实就是:innodb_log_file_size * innodb_log_files_in_group

      ​ 采用循环使用的方式向redo日志文件组里写数据的话,会导致后写入的redo日志覆盖掉前边写的redo日志,当然,所以InnoDB的设计者提出来checkpoint的概念

    • checkpoint

      在整个日志文件组中还有两个重要的属性,分别是write poscheckpoint

      1. write pos是当前记录的位置,一边写一边后移。
      2. checkpoint是当前要擦除的位置,也是往后推移。

      ​ 每次刷盘redo log记录到日志文件组中,write pos位置就会后移更新。每次MySQL加载日志文件组恢复数据时,会清空加载过的redo log记录,并把checkpoint后移更新。write poscheckpoint之间的还空着的部分可以用来写入新的redo log记录。
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      ​ 如果write pos追上checkpoint,表示日志文件组满了,这时候不能再写入新的redo log记录,MySQL得停下来,清空一些记录,把checkpoint推进一下:
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32.3:undo日志

redo log是事务持久性的保证,undo log是事务原子性的保证。在事务中更新数据前置操作其实是要先写入一个undo log

  1. 如何理解undo日志

    事务需要保证原子性,也是事务中的操作要么全部完成,要么什么也不做。但有时候事务执行到一半会出现一些情况,比如:

    • 情况一:事务执行过程中可能遇到各种错误(服务器本身的错误,操作系统错误),甚至是突然断电导致的错误。
    • 情况二:程序员可以在事务执行过程中手动输入ROLLBACK语句结束当前事物的执行。

    ​ 以上情况出现,我们需要把数据改回原先的样子,这个过程称之为回滚,这样就可以造成一个假象:这个事务看起来什么都没做,所以符合原子性要求。

    ​ 每当我们要对一条记录做改动时(这里的改动可以指INSERTDELETEUPDATE),都需要留一手————把回滚时所需的东西记下来。比如:

    • 你插入一条记录时,至少要把这条记录的主键值记下来,之后回滚的时候只需要把这个主键值对应的记录删掉就好了。(对于每个INSERTInnoDB存储引擎会完成一个DELETE)。
    • 你删除了一条记录,至少要把这条记录中的内容都记下来,这样之后回滚时再把由这些内容组成的记录插入到表中就好了。(对于每个DELETEInnoDB存储引擎会执行一个INSERT)。
    • 你修改了一条记录,至少要把修改这条记录的旧值都记录下来,这样之后回滚时再把这条记录更新为旧值就好了。(对于每个UPDATEInnoDB存储引擎会执行一个相反的UPDATE,将修改前的行放回去)

    MySQL把这些为了回滚而记录的这些内容称之为撤销日志或者回滚日志(即undo log)。注意,由于查询操作(SELECT)并不会修改任何用户记录,所以在查询操作执行时,并不需要记录相应的undo日志。此外,undo log会产生redo log,也就是undo log的产生会伴随着redo log的产生,这是因为undo log也需要特久性的保护。

  2. undo日志的作用

    • 回滚数据

      ​ 用户对undo日志可能有误解undo用于将数据库物理地恢复到执行语句或事物之前的样子。但是事实并非如此。undo逻辑日志,因此只是将数据库逻辑地恢复到原来的样子。所有修改都被逻辑地取消了,但是数据结构和页本身在回滚之后可能不大相同。

    • MVCC

      undo的另一个作用是MVCC,即在InnoDB存储引擎中MVCC的实现是通过undo来完成。当用户读取一行记录时,若该记录已经被其他事务占用,当前事物可以通过undo读取之前的行版本信息,以此实现非锁定读取。

  3. undo的存储结构

    • 回滚段与undo

      InnoDBundo log的管理采用段的方式,也就是回滚段(rollback segment)。每个回滚段记录了1024undo log segment,而在每个undo log segment段中进行undo页的申请。

      1. InnoDB 1.1版本之前(不包括1.1版本),只有rollback segment,因此支持同时在线的事务限制为1024。虽然对绝大多数的应用来说都已经够用。
      2. 1.1版本开始InnoDB支持最大128rollback segment,故其支持同时在线的事物限制提高到了128 * 1024

      ​ 虽然InnoDB 1.1版本支持了128rollback segment,但是这些rollback segment都存储于共享表空间ibdata中。从InnoDB 1.2版本开始,可通过参数对rollback segment做进一步的设置。这些参数包括:

      1. innodb_undo_directory:设置rollback segment文件所在的路径。这意味着rollback segment可以存放在共享表空间以外的位置,即可以设置为独立表空间。该参数的默认值为.,表示当前InnoDB存储引擎的目录。
      2. innodb_undo_logs:设置rollback segment的个数,默认值为128。在InnoDB 1.2版本中,该参数用来替换之前版本的参数Innodb_rollback_segments
      3. innodb_undo_tablespaces:设置构成rollback segment文件的数量,这样rollback segment可以较为平均地分布在多个文件中。设置该参数后,会在路径innodb_undo_directory看到undo为前缀的文件,该文件就代表rollback segment文件。
    • undo页的重用

      ​ 当我们开启一个事务需要写undo log的时候,就得先去undo log segment中去找到一个空闲的位置,当有空位的时候,就去申请undo页,在这个申请到的undo页中进行undo log的写入。我们知道mysql默认一页的大小是16k

      ​ 为每一个事务分配一个页,是非常浪费的(除非你的事务非常长),假设你的应用的TPS(每秒处理的事务数目)为1000,那么1s就需要1000个页列大概需要16M的存储,1分钟大概需要1G的存储。如果照这样下去除非MySQL清理的非常勤快,否则随着时间的推移,磁盘空间会增长的非常快,而且很多空间都是浪费的。

      ​ 于是undo页就被设计的可以重用了,当事务提交时,并不会立刻删除undo页。因为重用,所以这个undo页可能混杂着其他事务的undo logundo logcommit后,会被放到一个链表中,然后判断undo页的使用空间是否小于3/4,如果小于3/4的话,则表示当前的undo页可以被重用,那么它就不会被回收,其他事务的undo log可以记录在当前undo页的后面。由于undo log离散的,所以清理对应的磁盘空间时,效率不高。

    • 回滚段与事务

      1. 每个事物只会使用一个回滚段,一个回滚段在同一时刻可能会服务于多个事务。
      2. 当一个事物开始的时候,会制定一个回滚段,在事务进行的过程中,当数据被修改时,原始的数据会被复制到回滚段。
      3. 在回滚段中,事务会不断填充盘区,直到事务结束或所有的空间被用完。如果当前的盘区不够用,事务会在段中请求扩展下一个盘区,如果所有已分配的盘区都被用完,事务会覆盖最初的盘区或者在回滚段允许的情况下扩展新的盘区来使用。
      4. 回滚段存在于undo表空间中,在数据库中可以存在多个undo表空间,但同一时刻只能使用一个undo表空间。
      5. 当事务提交时,InnoDB存储引擎会做以下两件事情:
        • undo log放入列表中,以供之后的purge操作。
        • 判断undo log所在的页是否可以重用,若可以分配给下个事务使用。
    • 回滚段中的数据分类

      1. 未提交的回滚数据(uncommitted undo information)

        该数据所关联的事务并未提交,用于实现读一致性,所以该数据不能被其他事务的数据覆盖。

      2. 已经提交但未过期的回滚数据(committed undo information)

        该数据关联的事务已经提交,但是仍受到undo retention参数的保持时间的影响。

      3. 事务已经提交并过期的数据(expired undo information)

        ​ 事务已经提交,而且数据保存时间已经超过undo retention参数指定的时间,属于已经过期的数据。当回滚段满了之后,会优先覆盖事物已经提交并过期的数据。

      ​ 事务提交后并不能马上删除undo logundo log所在的页。这是因为可能还有其他事务需要通过undo log来得到行记录之前的版本。故事务提交时将undo log放入一个链表中。是否可以最终删除undo logundo log所在页由purge线程来判断。

  4. undo的类型

    InnoDB存储引擎中,undo log分为:

    • insert undo log

      insert undo log是指在insert操作中产生的undo log。因为insert操作的记录,只对事务本身可见,对其他事务不可见(这是事务隔离性的要求),故该undo log可以在事务提交后直接删除。不需要进行purge操作。

    • update undo log

      update undo log记录是对deleteupdate操作产生的undo log。该undo log可能需要提供MVCC机制,因此不能在事务提交时就进行删除。提交时放入undo log链表,等待purge线程进行最后的删除。

  5. undo log的生命周期

    • 简要生成过程

      以下是undo + redo事务的简化过程:假设有2个数值,分别为A = 1B = 2,然后将A修改为3B修改4

      start transaction;
      记录 A = 1 到 undo log;
      update A = 3;
      记录 A = 3 到 redo log;
      记录 B = 2 到 undo log;
      update B = 4;
      记录 B = 4 到 redo log;
      将redo log 刷盘到磁盘;
      commit;
      
      1. 1-8步骤的任意一步系统宕机,事务未提交,该事物就不会对磁盘上的数据做任何影响。
      2. 如果在8-9之间宕机,恢复之后可以选择回滚,也可以选择继续完成事物提交,因此此时redo log已经持久化。
      3. 若在9之后系统宕机,内存映射中变更的数据还来不及刷回磁盘,那么系统恢复之后,可以根据redo log把数据刷回磁盘。

      只有Buffer Pool的流程
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      有了Redo LogUndo Log之后
      第三十二章:MySQL事务日志,MySQL,mysql,ffmpeg,数据库

      ​ 在更新Buffer Pool中的数据之前,我们需要先将该数据事物开始之前的状态写入Undo Log中。假设更新到一半出错了,我们就可以通过Undo Log来回滚到事务开始前。

    • 详细生成过程

      对于InnoDB引擎来说,每个行记录除了记录本身的数据之外,还有几个隐藏的列:

      1. DB_ROW_ID

        如果没有表显示的定义主键,并且表中也没有定义唯一索引,那么InnoDB会自动为表添加一个row_id的隐藏列作为主键。

      2. DB_TRX_ID

        每个事务都会分配一个事务ID,当对某条记录发生变更时,就会将这个事务的事物ID写入trx_id中。

      3. DB_ROLL_PTR

        回滚指针,本质上就是指向undo log的指针。
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      # 执行INSERT 时
      BEGIN;
      INSERT INTO user(name) VALUES("tom");
      

      ​ 插入的数据都会生成一条insert undo log,并且数据的回滚指针会指向它。undo log会记录undo log的序号、插入主键的列和值…,那么在进行rollabck的时候,通过主键直接把对应的数据删除即可。
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      # 当我们执行UPDATE 时: 对于更新的操作会产生update undo log,并且会分更新主键的和不更新主键的,
      
      # 这时会把老的记录写入新的undo log,让回滚指针指向新的undo log,它的undo no是1,并且新的undo log会指向老的undo log
      UPDATE user SET name = "Sun" WHERE id = 1;
      
      # 对于更新主键的操作,会先把原来的数据deletemark标识打开,这时并没有真正的删除数据,真正的删除会交给清理线程去判断,
      # 然后在后面插入一条新的数据,新的数据也会产生undo log,并且undo log的需要会递增
      UPDATE user SET id = 2 WHERE id = 1;
      

第三十二章:MySQL事务日志,MySQL,mysql,ffmpeg,数据库

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可以发现每次对数据的变更都会产生一个undo log,当一条记录被变更多次时,那么就会产生多条undo logundo log记录的是变更前的日志,并且每个undo log的序号是递增的,那么当要回滚的时候,按照序号依次向前推,就可以找到我们的原始数据了。

  • undo log是如何回滚的

    以上面的例子来说,假设执行rollback,那么对应的流程应该是这样:

    1. 通过undo no = 3的日志把id = 2的数据删除。
    2. 通过undo no = 2的日志把id = 1的数据的deletemark还原成0。
    3. 通过undo no = 1的日志把id = 1的数据的name还原成Tom
    4. 通过undo no = 0的日志把id = 1的数据删除。
  • undo log的删除

    1. 针对于insert undo log

      ​ 因为insert操作的记录,只对事务本身可见,对其他事务不可见。故该undo log可以在事务提交后直接删除,不需要进行purge操作。

    2. 针对于update undo log

      ​ 该undo log可能需要提供MVCC机制,因此不能在事务提交时就进行删除。提交时放入undo log链表,等待purge线程进行最后的删除。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-607306.html

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    1)实验平台:正点原子MPSoC开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670 3)全套实验源码+手册+视频下载地址: http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html OV5640是OmniVision(豪威科技)公司生产的CMOS图像传感器,该传感器分辨率高、采集速率快,图像处理性能强,

    2023年04月08日
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  • MySQL基础(三十六)其他数据库日志

    千万不要小看日志 。很多看似奇怪的问题,答案往往就藏在日志里。很多情况下,只有通过查看日志才能发现问题的原因,真正解决问题。所以,一定要学会查看日志,养成检查日志的习惯,对提升你的数据库应用开发能力至关重要。 MySQL8.0 官网日志地址:“ https://dev.mys

    2024年02月05日
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  • mysql事务日志和MVCC

    1.mysql的redolog日志和undolog日志的作用? A redolog主要作用是保证 提交 commit 的数据的成功 将修改的数据在正式 提交 commit 前进行记录 记录的方式,将日志从内存刷新给文件缓存,文件缓存什么时候落盘由操作系统自行决定(2) redolog日志的主要作用保证commit行为的安全性 B undo

    2024年01月22日
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  • 二百三十二、Kettle——修改MySQL中历史数据为当前系统日期并增量同步到ClickHouse中

    由于一些雷达死了但是又需要有数据进行展示,于是就把这些雷达的历史数据,修改日期为当前日期后,增量同步到ClickHouse中, 1、获取当前日期,并且修改历史数据的create_time字段的日期部分 2、如果采用增量表输出的话,还需要获取ClickHouse表中的最新时间,这样有2个变量

    2024年04月13日
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  • ROS学习第三十二节——xacro构建激光雷达小车

    https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87718396 在前面小车底盘基础之上,添加摄像头和雷达传感器。 deamo02_base.xacro 摄像头 xacro 文件: deamo03_camera.xacro 雷达 xacro 文件: deamo04_laser.xacro deamo05_xacrocar.xacro demo06_xacrocar.launch deamo05_xacrocar.urdf

    2023年04月24日
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  • 【从零开始学习JAVA | 第三十二篇】 异常(下)新手必学!

    目录 前言:  Exceptions(异常): 异常的两大作用: 异常的处理方式: 1.JVM默认处理  2.自己捕获异常 3.抛出处理 自定义异常: 异常的优点: 总结:         前文我们详细的为大家介绍了整个异常体系的框架,本篇我们将为大家介绍 Exceptions 异常,我们会讲解他的作用以及

    2024年02月15日
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  • 【Linux】第三十三站:日志

    我们运行代码的时候,我们希望有各种各样的运行时候的一些信息。这也就是日志 它一半有日志时间,日志的等级,日志的内容,文件的名称和行号。 对于日志等级一半有如下的 Info : 常规消息 Warning : 报警信息 Error : 比较严重了,可能需要立即处理 Fatal : 致命的 Debug : 调试

    2024年01月22日
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