Open3D 点云数据转深度图像(一,python版本)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Open3D 点云数据转深度图像(一,python版本)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、简介

由于对深度图像也是感觉比较好奇,所以就简单的使用正投影的方式来生成一个深度图像来看一下效果,深度值这里采用了z值的差值(高差),具体的代码与效果如下所示。

二、图像生成代码

这里是将点云投影到xoy平面上,使用高差作为深度值。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-607350.html

#*******************导入相关库***********************
import math
import open3d as o3d
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import matplotlib 

到了这里,关于Open3D 点云数据转深度图像(一,python版本)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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