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电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H
系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统
问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究。但最近开机后发现没有系统选项了，直接进入Windows系统，正常情况如下图所示：
解决办法：
笔记本关机后，重新开机，疯狂按F2，进入BIOS界面，在Boot Device窗口，将ubuntu(S64NNX0RB00195-SA）这一串调到第一位置，重新启动后有系统选项了。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-607456.html
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因为要把Ubuntu设备作为服务器，实现开机自动运行服务程序，所以需要取消开机密码 实现自动登录。 1、点击桌面右上角向下的箭头，点击设置图标 2、点击右上角的 Unlock 3、在弹出的窗口中输入系统登录密码，点击右下角 Authenticate 4、把自动登录设置为ON，关闭窗口，再开
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硬件 ：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机 软件 ：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1 melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本) 首先确保在主目录下，创建ROS工程 克隆代码 编译代码 这个地方我报错了 – No package ‘libv4l2’ found CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:419
ubuntu镜像下载地址 我下载的是desktop桌面版，比较好操作。 我用的Mac，使用的是balenaEtcher软件进行磁盘烧录。 balenaEtcher下载地址 如果出现磁盘损坏或者无法再次使用，参考这里解决： 进入 ubuntu系统安装过程还是比较顺利的~ 查看是否有硬件虚拟化处理器，大于0则表示有，如
这篇文章博主是正在学习的过程中总结的，有什么问题请各位提出，便于博主改正。 博主使用的 ubuntu 系统是 18.04 ， opencv 和 opencv_contrib 均是 4.6.0 版本的，使用 Qt 编写使用opencv的程序。 安装任意版本都是通用的，如果有问题，欢迎各位提出修改建议。 1.opencv安装包 下载地
