【stm32f4 C++与C混合开发】建立keil5的ARM Compiler 6(AC6)标准库开发工程-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【stm32f4 C++与C混合开发】建立keil5的ARM Compiler 6(AC6)标准库开发工程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

一：请先确保keil5的版本为5.30版本以上，笔者这里是5.36版本：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
二：F4标准库的pack包本版是2.9.0以上，笔者这里是2.15版本：

上述资源可在https://zhuanlan.zhihu.com/p/262507061找到
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

提示：本工程创建用例基于正点原子的F407标准库例程

一、选择正点原子串口实验的工程

工程如下图所示：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

把工程拷贝一份新工程到纯英文路径下，新工程打开后，点击魔法棒发现编译器默认是ARM Compiler 5版本，此时能够正常编译工程
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

二、用AC6编译纯C语言代码

1.打开魔法棒选择default compiler version6

keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

2.编译工程

不出意外的话，会有很多的错误：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

主要的错误应该是这个，也就是未定义vfpcc：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

3.更改包含头文件依赖

这里的解决主要是参考AC5编译器转换到 AC6 编译器错误 error: unknown register name vfpcc in asm的解决方法
这里有三种方法解决，要么更改头文件路径，要么把新版本CMSIS文件放到工程目录里面，要么是在keil的Mange Run-Time Environment里面选上CMSIS/CORE ，后两种比较适合工程移动到其他PC运行。
方法一：把工程头文件路径的\Core换成\keil_V5\packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
比如我安装的是在D盘

方法二：删除工程CORE里面的.h文件，

再把\keil_V5\packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include里的文件放到里面
(startup_stm32f40_41xxx.s不用动，因为我观察发现新旧版本的启动文件没有代码的变化，只是注释有变化)
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
方法三：先把原工程包含文件目录的CORE路径删除

然后点击Mange Run-Time Environment

把CMSIS/CORE打勾

4.修改旧版代码

此时重新编译会发现错误减少了，剩下的错误都是AC6不支持的语法代码了，我们要修改正点原子例程的代码来适配AC6
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
错误有 #pragma import(__use_no_semihosting) 、__asm void WFI_SET(void)、__FILE，这些都是旧版编译器AC5的特定语法，新版AC6编译器已经不支持了，分别要把原代码报错的部分如下
①

② keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

修改成如下格式同时兼容AC5和AC6编译器，其中__CC_ARM是AC5编译器定义的标识，GNUC 和__clang__是AC6定义的标识，由此判断编译器版本，这里主要参考了
超级无敌让stm32的printf兼容MDK各种编译器的方法
[keil5]从AC5到AC6的转变
①

#if 1
#ifdef  __CC_ARM
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 
#elif defined ( __GNUC__ ) || defined (__clang__)
__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");   
#endif


FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

#endif

②

#ifdef  __CC_ARM
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
	CPSID   I
	BX      LR	  
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE   I
	BX      LR  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}
#elif defined ( __GNUC__ ) || defined (__clang__)
void WFI_SET(void)
{
    __ASM volatile("WFI");
}

//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
void INTX_DISABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSID   I");
	__ASM volatile("BX      LR");  
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSIE   I");
	__ASM volatile("BX      LR");
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	__ASM volatile("MSR MSP, r0"); 			//set Main Stack value
	__ASM volatile("BX r14");
}
#endif

5.重新编译

此时可以看到编译已经通过了，可以烧到F407探索者板子里看效果了，因为我手头上还没有板子，就不演示了
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

6.烧录程序并查看效果

把程序烧进板子后可看到MCU已经通过串口发送数据了
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

三、用C++编写代码

1.选择C++方式编译

之前我们做的只是把工程从AC5编译器更换到AC6，因为要体验完整的现代C++功能必须要升级到ARM Compiler 6，那么接下来我们就要把工程用C++编译了。
先右键main.c文件设置一下属性，选择Options for File ‘main.c’
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

然后改成C++文件
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

2.修改代码并编译

此时直接编译会有如下报错：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

因为原工程都是按照C语言方式编写代码，所以要添加C语言的兼容性处理如下图所示：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

然后重新编译就无报错了。

这里会有一个空循环的warning，虽然目前程序有无影响，但我尝试了更新了标准库版本，但还是有warning，不过既然没影响那就忽略，想了解怎么更换新版本标准库的，可参考下面的注意2.更换新版本的STD库

3.用C++重写printf重定向

按上图所示，此时虽然工程可以正常编译，但一旦在主函数中添加了iostream等库，会报错说__stdout重定义了
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
这是因为ac6里的BUG，具体原因我也不知道，大概是C++的iostream和stdio有冲突，所以必须要重写重定向函数，具体的解决方法我这里参考了STM32 C++编程系列2.5：让Keil MDK工程支持现代C++特性及填坑
打开Mange Run-Time Environment，进入Compiler->I/O，将里面的STDERR、STDIN、STDOUT勾选上，如下图所示：
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

然后在usart.c代码里重写半主机模式的重定义函数：

#if 1
#ifdef  __CC_ARM
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
#elif defined ( __GNUC__ ) || defined (__clang__)
//__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");   
#endif

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

#endif

其实就是把半主机模式删除了，因为官方已经自动添加进官方版本的重定向代码，我们只用保留重定向调用的fputc函数就行了，然后就能成功编译了，烧进板子里面可看到同样的效果。
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm

注意

1.AC6工程不要用中文路径

Arm compiler 6对中文路径支持不够友好，如果工程建立在中文路径下，编译后右键点击Go To Definition of "xxxx"会无法跳转到相应函数的位置，必须要把工程建立在纯英文路径下。

2.更换新版本的STD库

如上面所说，当工程编译通过后会有个空循环的warning，这里我也不知道要不要处理，不知道对工程效果有没有影响
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
我怀疑是正点原子用的F4 pack包比较旧，以为他们用的是V1.4.0 固件库包的固件包：

现在已经更新到了V1.9.0版本了，所以从官网下载最新固件（可参考STM32标准外设库（标准库）官网下载方法，附带2021最新标准固件库下载链接）后把新版本标准库里面文件覆盖原工程源码里面（具体操作可参考正点原子的STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2.pdf里面的3.32节新建模板工程）
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
我在这里也简单说一下，因为只是替换成新文件，不像新建工程那样麻烦
①STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates，把如图的四个文件覆盖到原工程的USER里面

②再进入STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include里把system_stm32f4xx.h 和stm32f4xx.h覆盖到原工程
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
③确保这六个文件都覆盖了之后

再进入标准库的STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹，把新的inc和src文件夹取代原工程的inc和src文件夹，这里建议先把原工程的文件夹里面的内容清空
keil c/c++(ac6),stm32,c++,arm
④此时编译会有一个error

处理方法正点原子的教程里也有说明，先注释main.h头文件，然后再注释TimingDelay_Decrement()函数。
⑤再把PLL 第一级分频系数 M 修改为 8