一、步骤
1、RCC开启时钟，此时定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟都打开
2、选择时基单元的时钟源，对于定时中断选择内部时钟源
3、配置时基单元，包括预分频器，自动重装器，计数模式等
4、配置输出中断控制允许更新中断输出到NVIC
5、配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
6、运行控制，配置完成后，需要对计数器进行使能，否则计数器无法运行
计数器更新时，触发中断，最后再写一个定时器中断函数。
二、函数的调用
1、基本函数
- TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);,恢复缺失配置
- TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);，时基单元初始化。
- 两个参数，第一个，TIMx选择某个定时器；第二个，是结构体，包含了配置时基单元的一些参数
- TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);把结构体变量赋一个默认值
- TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);使能计数器，对应图中的运行控制；两个参数：第一个，选择定时器；第二个，选择使能还是失能
- TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);是用来使能中断输出信号，对应图中的中断输出控制，三个参数：第一个，选择定时器；第二个，第二个，选择要配置哪个中断输出；第三个，选择使能还是失能
2、时基单元的时钟选择
接下来的6个函数，对应时基单元的时钟选择部分，可以选择RCC内部时钟，ETR外部时钟，ITRx其他定时器，TIx捕获通道。如图2-1所示
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图2-1文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-608044.html
- 1、TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);选择内部时钟，RCC内部时钟—>内部时钟模式—>时基单元
- 2、TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);选择ITRx其他定时器的时钟，两个参数，第一个，选择要配置的定时器，第二个，选择要接入哪个其他的定时器，ITRx其他定时器—>外部时钟模式1—>时基单元
- 3、TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
- uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
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