电机驱动（DRV8870）
（一）电路功能
本电路为电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外，8870自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。
（二）芯片介绍——DRV8870
DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。
8870引脚定义
（三）电路设计
同样的，数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐
这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃（对应控制信号的突跃），由于电路中分布参数的限制，电机的电压电流不一定能及时跟上，导致电机驱动功率端掉电压，于是需要大容量的去耦电容。具体详见以下列出的手册中的相关说明。
原理图设计
直接贴出
其中R1为电流反馈电阻，考虑到要过大电流，需要用1206以上封装，甚至可能需要2个1206封装的0.4Ω电阻并联。在大容量电解电容（虽然标的是1uF，但是实际中往往使用470uF以上的大电容）之外还并联了几个小容量的MLCC以降低电容组的ESR。
PCB设计
注意走线参考手册中的PCB布线要求：输出端尽可能短并且大面积铺铜以增强通流能力；GND网络和VM也需要大面积铺铜。
以下为PCB正面
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-608182.html
以下是PCB反面
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-608182.html
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