MATLAB RANSAC平面拟合（29）

9月前作者：点云学徒分类：Toy博客阅读(32) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了MATLAB RANSAC平面拟合（29）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、算法简介

将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变体。

二、函数介绍

对具体的函数和内部参数进行介绍说明

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)

model 平面的几何模型，返回为 planeModel 对象。当输入点云不包含足够的有效点，或者当函数找不到足够的内点时，输出模型的系数被设置为零。
ptCloudIn 原始点云
maxDistance 从内点到平面的最大距离，指定为标量值。指定与用于点云的单位一致的单位距离。

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)

将一个平面拟合到一个点云，该点云具有由1乘3参考矢量输入指定的附加方向约束。

referenceVector ：参考方向约束，指定为1 × 3向量。您必须指定此参数，以便函文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-608286.html

到了这里，关于MATLAB RANSAC平面拟合（29）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

MATLAB 利用RANSAC对多项式进行点拟合（32）

通过对给定的一小组点进行抽样并生成多项式拟合，得到多项式系数 P。返回 maxRange 中具有最多 inlier 值的拟合。如果找不到匹配，则返回空的 P。该函数使用 M 估计量样本一致性(MSAC)算法，一种随机样本一致性(RANSAC)算法的变体来拟合数据。主要使用的函数和内部的参数含义

2024年02月15日
浏览(55)
Matlab 最小二乘法拟合平面 (PCL PCA拟合平面)

最小二乘法拟合平面是我们最常用的拟合平面的方法，但是有特殊的情况是用这种方法是不能拟合的，后续会加上这种拟合方法（RANSAC）。 matlab 最小二乘拟合平面（方法一） - 灰信网（软件开发博客聚合）平面方程：Ax+By+Cz+D=0; 1、随机出来一些离散的点 2、将其写成

2024年02月16日
浏览(48)
Matlab 点云平面特征提取

点云中存在这各种各样的几何特征，这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征（如下图所示），这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分，但却是可以作为一种数据预处理手段。 PlaneStrength.m

2024年02月15日
浏览(32)
3D点云处理：用SVD分解法和最小二乘法拟合平面点云，求解平面方程

本文主要介如何用SVD分解法和最小二乘法拟合平面点云，包含原理推导和代码将空间中的离散点拟合为一个平面，就是使离散点到某个平面距离和最小的问题，可以将求解过程看作最优化的过程。一个先验知识为拟合平面一定经过离散点的质心（离散点坐标的平均值）。平

2024年02月03日
浏览(177)
将多组三维点拟合成平面方程MATLAB

将三维点拟合成平面方程可以使用最小二乘法。最小二乘法可以找到最优的平面模型，使得拟合的平面与给定的三维点之间的误差最小化。以下是一个示例，演示如何使用最小二乘法将一组离散的三维点拟合成平面方程：这段代码实现了将三维点拟合成平面方程，逐行解释

2024年02月07日
浏览(38)
PCL RANSAC拟合平面（C++详细过程版）

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 RANSAC拟合平面，采用的是不共线的三个点确定一个平面，据以实现原理见：PCL 三点确定一个平面原理及代码

2024年02月13日
浏览(39)
RANSAC算法在Python中的实现与应用探索：线性拟合与平面拟合示例

第一部分：RANSAC算法与其应用在我们的日常生活和多个领域中，如机器学习，计算机视觉，模式识别等，处理数据是一个非常重要的任务。尤其是当我们需要从嘈杂的数据中获取信息或拟合模型时。有时候，数据可能包含异常值或噪声，这可能会对我们的结果产生重大影响。

2024年02月13日
浏览(40)
Open3D Ransac拟合分割多个平面

算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。

2024年02月12日
浏览(49)
Open3D Ransac拟合分割多个平面（方法二）

算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。

2024年02月12日
浏览(42)
ransac拟合平面，代替open3d的segment_plane

使用open3d拟合平面并且求平面的法向量，open3d打包大概1个g的大小。 https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D/blob/master/pyransac3d/plane.py 用的时候发现代码的速度比open3d的慢了50ms左右。找了一圈找到方法了 https://zhuanlan.zhihu.com/p/62238520 就是替换循环次数经过测试发现，拟合的平面的精度

2024年02月11日
浏览(39)