一、算法简介
将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变体。
二、函数介绍
对具体的函数和内部参数进行介绍说明
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
model 平面的几何模型,返回为 planeModel 对象。当输入点云不包含足够的有效点,或者当函数找不到足够的内点时,输出模型的系数被设置为零。
ptCloudIn 原始点云
maxDistance 从内点到平面的最大距离,指定为标量值。指定与用于点云的单位一致的单位距离。
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)
将一个平面拟合到一个点云,该点云具有由1乘3参考矢量输入指定的附加方向约束。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-608286.html
referenceVector :参考方向约束,指定为1 × 3向量。您必须指定此参数,以便函文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-608286.html
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