一、算法介绍
RANSAC拟合方法，从原始点云中拟合具有特定形状的点云，这里对原始点云中大致呈圆柱的点云进行分割，圆柱的半径，以及朝向都是比较重要的定义圆柱的参数。下面是具体使用的函数和实现的代码
二、函数介绍
主要对函数功能和涉及到的参数进行介绍
model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance)
model 柱面的几何模型，作为柱面模型对象返回。当输入点云不包含足够的有效点时，输出模型的系数设置为零。算法无法找到足够的内点。
ptCloudIn 指定为 pointCloud 对象的点云。如果输入 ptCloud 的 Normal 属性为空，则函数将用值填充它，以满足拟合算法的要求。
maxDistance 从内点到圆柱体的最大距离，指定为标量值。指定与用于点云的单位一致的单位距离。
model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-608845.html
referenceVector 圆柱体的方向约束文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-608845.html
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