前言
Bootloader升级工具：可用TTL、232、485（硬件收发模式）,其中的一种，本文选用485
烧写Bootloader底层工具:Jlink
烧写Bootloader底层软件：S32DS for ARM + Jlink驱动
编程工具：Matlab2022b的simulink + 官方的MBDT(S32K1xx)模型库 + 串口驱动
办公工具：一台配置可以的电脑
烧写对象：一块基于S32K144的电路板
一、烧写Bootloader底层“S32K144_Bootloader.rbf”
1、双击打开“S32 Design Studio for ARM”软件
2、新建一个空的工作空间
3、插上Jlink，对接好电路板
4、打开Flash加载空间
5、加载“S32K144_Bootloader.rbf”文件
6、配置Jlink
${jlink_path}/${jlink_gdbserver}
7、界面的右下角有进度，等待完成
二、SimuLink中编程配置成串口烧写，硬件上使用串口1，引脚为PTC6、PTC7
1、485的硬件自收发电路如下，使用串口1，引脚为PTC6、PTC7
2、SimuLink配置下载方式
3、SimuLink的单片机配置
4、编译程序，自动下载，烧写的时候要重启一下单片机，记得摘掉Jlink
如果没有重启，就会找不到串口
先断电重启一下，然后迅速点击确定（1s内完成）
右下角的数值就是下载程序的进度 文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-609756.html
等待进度100%完成文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-609756.html
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