STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机

9月前作者：zhenglu777999 分类：Toy博客阅读(46) 违法举报

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1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示

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2.BTN7971B电机驱动器

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3.GB37-520带减速器和编码器直流电机

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4.电机测试（不接单片机）

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5.电机测试，联接单片机

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按照如图所示，联接

	GB37-520电机	BTN7971B模块电源电机侧	BTN7971B模块单片机侧	最小系统板
1	M+	OUT1	5V+
2	M-	OUT2	IN1	PC6
3	GND	VCC	IN2	PC7
4	VCC	GND	GND	GND
5	B
6	A

6.STM32CubeIDE中配置针脚

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串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示

https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688

本例使用TIM8，Channel1->PWM Generation CH1和Channel2->PWM Generation CH2，并设置Parameter Settings→Counter Settings→Counter Period(AutoReload) →7200-1，点击小齿轮图标，生成代码。

7.STM32CubeIDE中编写代码

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比如正转，就解开90和92行，91和93保持注释，如果反转，就解开91和93行，90和92保持注释，

8.实验结果

STM32F103RCT6驱动电机文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-610182.html

到了这里，关于STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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