STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机

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1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示

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2.BTN7971B电机驱动器

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3.GB37-520带减速器和编码器直流电机

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 4.电机测试(不接单片机)

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 5.电机测试,联接单片机

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 按照如图所示,联接

GB37-520电机

BTN7971B模块

电源电机侧

BTN7971B模块

单片机侧

最小系统板
1 M+ OUT1 5V+
2 M- OUT2 IN1 PC6
3 GND VCC IN2 PC7
4 VCC GND GND GND
5 B
6 A

 6.STM32CubeIDE中配置针脚

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串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示

 https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688

本例使用TIM8,Channel1->PWM Generation CH1和Channel2->PWM Generation CH2,并设置Parameter Settings→Counter Settings→Counter Period(AutoReload) →7200-1,点击小齿轮图标,生成代码。

 7.STM32CubeIDE中编写代码

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比如正转,就解开90和92行,91和93保持注释,如果反转,就解开91和93行,90和92保持注释,

 8.实验结果

STM32F103RCT6驱动电机文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-610182.html

到了这里,关于STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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