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在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。
本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。
本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。
①仿照下图目录树新建功能包文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-611047.html
②编写keyboard_control_node.cpp，代码如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-611047.html
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半吊子改安卓，新增了标签页，此标签页需要显示百度地图 按照官方教程注册信息，得到访问应用AK，步骤也可以参照下面csdn Android地图SDK | 百度地图API SDK 【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客 本人使用的是aar开发包，ros-mobile工程中app下没有libs文件夹需要新建
搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下： 系统准备； 下载程序； 程序修改； 分别启动PC与Jetson nano端相关节点，并实现运动控制。 ros_arduino_bridge是依赖于python-serial功能包的，需要在
下面是一个基于ROS实现的机器人运动PID控制器的例子： 首先，需要定义机器人的运动控制器节点，例如： 其中， cmd_vel_pub 是一个发布器，用于发布机器人的运动控制指令； odom_sub 是一个订阅器，用于接收机器人的里程计信息。 然后，需要实现一个PID控制器的类，例如： 其
如果您正在构建与 ROS/ROS2 一起使用的移动机器人，您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件（如导航堆栈）的消息，并将其转换为驱动电机的信号。它还将从电机的编码器接收信息，以计算机器人的速度和位置。 您
接下来是二次开发的具体环节了，由于存在用户需求，用到ros-mobile不多，更偏向于android开发。 用ppt画了简单的展示界面，与用后交流界面的功能布局。先开发一代简易版本的app，后续可以丰富完善。ctrlc+v上线。 登录界面--在ros-mobile基础上增加登录界面，初代版本只设置登
https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719766 https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719873 gazebo 中已经可以正常显示机器人模型了，那么如何像在 rviz 中一样控制机器人运动呢？在此，需要涉及到ros中的组件: ros_control。 场景: 同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比
1.无法启动类型为[controller_ manager/spawner]的节点：controller_ manager ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/lym/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share 解决办法：安装controller_manager 2.控制器生成程序找不到预期的控
一、创建工作空间 二、下载wpr_simulation源码 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 三、编译 ~/catkin_make 目录下catkin_make source devel/setup.bash 四、运行 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 启动另一个终端，执行： rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 鼠标改变速度和角
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