概述
在研发机器人/自动驾驶时,可能没有遥控器,又或者是仿真环境等情况,常常需要通过键盘控制小车。
一、定义介绍
本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车,附有全套源码。
二、功能作用
本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。
三、使用方法
①仿照下图目录树新建功能包文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-611047.html
②编写keyboard_control_node.cpp,代码如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-611047.html
#include &
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