ROS | 键盘控制

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS | 键盘控制。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

概述

  在研发机器人/自动驾驶时,可能没有遥控器,又或者是仿真环境等情况,常常需要通过键盘控制小车。

一、定义介绍

  本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车,附有全套源码。

二、功能作用

  本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。

三、使用方法

①仿照下图目录树新建功能包

ros 键盘控制,ROS,ROS,机器人,自动驾驶,键盘控制
②编写keyboard_control_node.cpp,代码如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-611047.html

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