【FreeRTOS】Arduino开发STM32-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【FreeRTOS】Arduino开发STM32。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

0.开发环境(工具)

Vscode 、platformio、arduino、STM32F103C8T6、USB-TTL

引脚连接：STM32直接设置为烧录模式即可，烧录完成后会自动运行程序。

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1.点灯加串口输出调试

注意事项：每次上传程序前，需要按一下复位键。

#include <Arduino.h>
#define ledPin PC13

HardwareSerial Serial1(PA10, PA9); // 将串口1的管脚指定到PA10（RX），PA9(TX)引脚上
int i = 0;
void setup()
{
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
  Serial1.println(i++);
}

platformio.ini文件配置

[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino
upload_port = COM17
monitor_port = COM17
monitor_speed = 115200
upload_protocol = serial

2.FreeRTOS开发STM32

添加相关库函数

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测试程序：板载LED闪烁，同时进行串口输出

#include <Arduino.h>
#include <STM32FreeRTOS.h>
#define ledPin PC13

HardwareSerial Serial1(PA10, PA9); // 将串口1的管脚指定到PA10（RX），PA9(TX)引脚上
int i = 0;

void test1(void *pt)
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  while (1)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    vTaskDelay(100);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    vTaskDelay(100);
    Serial1.println(i++);
  }
}

void setup()
{
  Serial1.begin(115200);

  xTaskCreate(test1, "", 1024, NULL, 1, NULL);
  vTaskStartScheduler(); // 开启任务调度，这条语句必须加，否则程序无法正常执行
  vTaskDelete(NULL);
}

void loop()
{
}