嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架,platform、input、iic、spi等,硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。

一:Pinctrl子系统、Gpio子系统

不管什么框架最后都是要追溯到配置IO的电气属性和复用功能

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如果要使用外部中断,设备树节点中还需添加相关信息,什么边沿触发

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二:最简单字符驱动框架(不包含什么总线)

1:module_init和module_exit,驱动的入口和出口

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2:习惯性构建一个结构体来管理相关资源(主次设备号、cdev、class、device、设备节点等)

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3:file_operations结构体里面包含了该设备驱动的操作函数集合,可以按需进行实现

file_operations结构体的原型,里面都是一些函数指针

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驱动实现部分操作函数 

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4:init函数实现字符设备相关初始化

分配设备号、cdev_init、cdev_add、class_create、device_create

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获取节点、获取gpio编号、申请gpio、设置输入输出模式

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如果在某一过程申请资源失败要释放之前已经申请成功的资源

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5:exit函数释放相关资源

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三:定时器、中断配置

定时器和中断在驱动设备中要添加的内容

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定时器初始化

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重新修改定时器计数,使得可以多次定时

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外部中断

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四:platform总线驱动框架

1:首先是module_init和module_exit,初始化一个platform_driver结构体,主要初始化匹配列表和probe、remove函数

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驱动中对应的compatible字段

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设备树中设备对应的compatible字段

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当加载驱动后就会通过compatible字段查找,驱动和设备就可通过platform总线进行匹配。后面就和最简单没有总线的框架一样、其实就是套了一层皮。

五:MISC杂项驱动框架(主设备号是10)

大框架还是platform驱动框架,要添加一个miscdevice类型结构体

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在probe中注册、remove中销毁,减少了分配设备号、cdev、class、device那繁琐的一套

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六:INPUT(主设备都是13)子系统驱动框架

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设备结构体中要添加一个输入设备

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在init中申请和注册、exit中取消注册和释放

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设置事件和值(type、code、value)

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使用input_event函数上报事件

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上报的数据可以使用hexdump观察

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应用层可以使用一个input_event结构体变量来接收上报的数据

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七:IIC驱动框架

首先module_init和module_exit,添加一个i2c_driver,对应init完成i2c_add_driver,exit中完成i2c_del_driver

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同样的,设备和驱动匹配还是要靠compatible属性

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当设备树节点和驱动文件匹配之后,执行probe函数,会传入i2c_client类型的一个结构体指针,可以使用一个指针变量保存下来,当在i2c读写寄存器的时候会用得到。

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设备中定义一个指针进行保存

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I2C读数据

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I2C写数据

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八:SPI驱动框架

首先module_init和module_exit,创建一个spi_driver类型的结构体变量,init中spi_register_driver、exit中spi_unregister_driver

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设备树相关信息

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当执行到probe函数的时候会传入一个spi_device类型的结构体,像i2c驱动一样找一个变量存起来

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设备中定义一个指针用来接收spi_device类型的指针

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设置spi设备的工作模式

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spi读写寄存器可以使用内核自带的spi_read和spi_write,其中都要传入类型为spi_device的参数,就是在调用probe传入的那个。

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总结

以上只是对学习驱动这段时间的一个梳理和回顾,想系统学习可以阅读正点的教程。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-612424.html

到了这里,关于嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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