Ubuntu18.04下编译qgc源码

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu18.04下编译qgc源码。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

写在前面

在下载前必须说明,根据你的qgc源码版本进行下载,有的源码必须要求Qt是5.15版本以上。

个人所使用开发软件
版本
QT 5.12.9
qgc源码 V4.0
Ubuntu 18.04

QT下载

 (1)我们可以去官网下载官网下载地址具体的下载方法这里不用多说,记住我们是下载Linux版本的
 (2)进入我们下载的 .run的文件夹里面
 (3)给予权限

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 (4)开始安装

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 (5)进入安装界面之后按要求填写账号信息(没有就注册)

我建议是全部勾选,避免后续缺少的问题


 最后一步安装SDL2开发包
 SDL2是Simple DirectMedia Layer的缩写,是一个用于访问音频、键盘、鼠标、操纵杆和图形硬件的简单跨平台开发库。 QGroundControl需要SDL2来支持视频流功能。

sudo apt-get install libsdl2-dev

安装好之后我们下载qgc源码

git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0

Ubuntu18.04下编译qgc源码,无人机设计开发,飞控,Linux,qgc源码编译,Qt,Ubuntu18.04

必须说明不同版本的源码会要求QT的版本,而QT的版本受限制与Ubuntu的版本。Ubuntu18.04最好不要安装Qt5.15之后的版本,否则就会出现于Linux系统不匹配的问题。常见的为要求GLIBC为2.28版本,实际18.04版本的Linux系统最高为2.27。
常见错误如下
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以防下载不完全,更新一下子模块

git submodule init && git submodule update

编译

 (1)在完成上面步骤之后,我们就可以打开Qt
打开我们下载好的源码,里面有个.pro文件,即为QT的工程文件。
 (2)QT其他东西都设置为默认就可以
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(3)点击编译按钮开始编译


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完成后QGC地面站就自动调出来了


Ubuntu18.04下编译qgc源码,无人机设计开发,飞控,Linux,qgc源码编译,Qt,Ubuntu18.04文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-613429.html

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