我买的是wheeltec的小车,测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图,但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息,运行rqt_image_view时可以显示图片信息。
最终wheeltec的技术人员lucas帮我找了好久的问题,终于解决了,整体就是多机通信问题。
由于wheeltec自带的WIFI不能联网,因此在解决问题的过程中将小车和ubuntu都连上了自己的手机热点。
步骤:
- 先将Jetson TX1连接到屏幕上,然后切换到WIFI模式,选择自己想连接的wifi
- 在Jetson TX1中
ifconfig
找到小车的ip,修改 .bashrc 文件中的以下两个地址为找到的小车的ip地址
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.136:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.136
- ubuntu连接和小车同样的WIFI,
ifconfig
找到ubuntu的ip,修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的ubuntu的ip地址
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.183
修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的小车的ip地址(和小车的一样)
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.136:11311
这个是主机号,多机通信连接的设备ip。我就是在ubuntu的ROS_MASTER_URI这里出现的错误,改成和小车一样的地址后就成功了。
现在ubuntu不用ssh小车就可以直接rostopic list和在rviz中显示小车的姿态了。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-613970.html
因为刚接触实体小车,有很多细节的地方都不是很清楚,非常感谢wheeltec的技术人员不嫌我麻烦帮我找了好几个小时才解决。主要是我最开始电脑用的不是自己的热点,不能联网给我远程控制,后来将小车和ubuntu连自己的热点,这些设置自己摸索了很长时间,现在写下来感觉很简单的步骤,但是自己摸索就要好久。。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-613970.html
到了这里,关于ubuntu远程控制小车 运行rviz时报错的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!