问题：catkin_make失败，CMakeLists.txt报错
解决方法
1.CMake升级
通过查阅CMake升级博客，个人觉得是这个问题概率较小，也可以找编译成功的人，通过下列命令查看版本号对比来判断是否与这有关。
cmake --version2.检查CMakeLists.txt里面代码是否有空格
如果没有多余空格仍然报错，可在终端使用vim打开文件检查是否有多余的代码。ubantu安装vim的命令如下：
sudo apt-get install vimvim打开CMakeLists.txt命令如下：
vim CMakeLists.txt3. 将src下CMakeLists.txt删除,重新init
本人测试有效的一个方案，试过网上的很多方法仍然报错，索性直接将CMakeLists.txt文件删除，再使用下列的代码重新生成：
catkin_init_workspace再次catkin_make完后又报了新的错误 ，原因是缺少相应的包。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-614140.html
根据提示使用下列命令安装上包后编译成功：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-614140.html
sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE
到了这里，关于CMake Error at CMakeLists.txt:1:Parse error.Expected a command name, got unquoted argument with text的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
