STM32F103C8T6智能小车舵机超声波避障

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32F103C8T6智能小车舵机超声波避障。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目录

一、定时器

计数和定时器中断

 输出比较(PWM)

二、 舵机

三、超声波测距

四、主函数

总结


推荐的STM32学习链接: 

[6-1] TIM定时中断_哔哩哔哩_bilibili[6-1] TIM定时中断是STM32入门教程-2022持续更新中的第13集视频,该合集共计29集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=13&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540延时函数和OLED函数代码:

STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客

使用舵机带动超声波转动不同角度,完成左右前三个方向的距离测量、判断后完成避障文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-614537.html

一、定时器

到了这里,关于STM32F103C8T6智能小车舵机超声波避障的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 基于STM32f103c8t6的简单红外巡迹避障小车制作

    (1)电源 电源模块选用的是18650锂电池(充电器及电池底座)、3.3v稳压模块。 (2)车模 淘宝最常见的智能车底。 (3)电机 买的智能车带有四个电机,选用L298N电机驱动板对电机进行驱动。 (4)巡迹及避障 巡迹选用四路红外模块实现,避障选用超声波模块HC-SR04实现。 (

    2023年04月15日
    浏览(45)
  • 【基于STM32F103C8T6的智能风扇控制】

    本次分享的是基于STM32F103的智能风扇的制作,相关的硬件和部分源码可看下面哦,需要成品的可私(创作不易,拒绝白嫖) 喜欢就给小殷一个关注和点赞吧 演示视频链接 1、按键模式下通过按键进行风扇档数改变一共设置为4档 2、自动模式下根据环境温度而改变温度的转速和

    2024年02月12日
    浏览(88)
  • STM32项目设计:基于stm32f103c8t6智能电梯系统

    资料链接:待更新~ 哔哩哔哩视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV17D4y1V7HG/?vd_source=e5082ef80535e952b2a4301746491be0(bilibili:化作尘my) 资料链接:https://pan.baidu.com/s/1qObK7KBl50RmFrAtoX12kw 提取码:iih4 实物链接:https://m.tb.cn/h.5h5mDXI?tk=MdxLWYHgKnz CZ0001 1、OLED显示当前楼层、目标楼层等信息

    2024年02月03日
    浏览(57)
  • STM32F103C8T6+LD3320语音识别模块智能灯控

    由于代码需求量过大,不方便一一回复,请大家关注微信公众号“微电子基地”(头像与CSDN头像一致),点击智能灯控即可获取项目代码及功能介绍,注:仅供参考学习。  LD3320 是一颗基于非特定人语音识别(SI-ASR:Speaker-Independent Automatic SpeechRecognition)技术的语音识别/声

    2023年04月09日
    浏览(45)
  • STM32F103C8T6板子介绍

    STM32简介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器 STM32常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低,是一款经典的嵌入式微控制器。  STM32F103C8T6 F1XX片上资源

    2024年02月11日
    浏览(57)
  • 功耗测评 | STM32F103C8T6

    STM32F103C8T6 MCU越来越广泛的应用在生产生活的各个领域,外接丰富的传感器、功能模块、通信模块、显示存储等可以形成各种可样的产品项目应用。对于功耗要求比较高的产品,一般会选择STM32L系列的MCU,但是从功耗的评测角度,逻辑上是基本相似的。 在很多应用场合中都对

    2024年02月07日
    浏览(45)
  • STM32F103C8T6系统板

    1.电源部分 2.复位 3.晶振 4. 电源电路——防反接 有关二极管 漫谈二极管防电源反接电路 本次采用上图右下角的NMOS防反接电路。 电源电路——电源芯片 AMS1117是AMS公司的 ,LM1117是NS(美国国家半导体)的,LM1117要贵很多,所以一般的用AMS1117就可以了。 (以下分析参考STM32F10

    2024年02月02日
    浏览(73)
  • STM32F103C8T6串口通信

      首先来看一下需要操作的函数,以及配置的步骤: 图1                                                  图2   Code: usart.c #include \\\"usart.h\\\" void ustart_Init(void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Ustar ; // 定义输出端口TX的结构体对象 USART_InitTypeDef USTART_Init; // 定义串口初始化结构体对象

    2024年02月16日
    浏览(53)
  • STM32F103C8T6移植FreeRTOS

    根据自己开发板型号下载地址:STM32相关内容下载地址 SDK直接下载地址:STM32直接下载地址 下载参考博客 FreeROTS下载地址 选用V9.0.0 版本 个人创建目录如下,可做参考 keil目录 链接头文件 • 修改堆栈大小 • 修改中断函数名 去掉stm32f10x_it.c终端函数 增加FreeRTOS中断 特别解释

    2024年02月12日
    浏览(56)
  • STM32F103C8T6 按键扫描输入

    第一章 STM32F103C8T6 点亮LED灯 系列文章目录 前言 一、原理  1.按键类型  2.按键消抖 3.IO口输入配置 1)模拟输出 2)浮空输入模式 3)下拉输入模式(PULL DOWN) 4)上拉输入模式(PULL UP) 二、代码部分 main.c key.c key.h 总结         上一章我们成功入门了STM32F103C8T6,今天我们来

    2023年04月23日
    浏览(78)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包