FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

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FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

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如下图所示,示教器提示:SRVO-217紧急停止电路板未找到,

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查阅手册可以看到以下的报警说明:
故障原因: 通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中,在报警信息的最后,会显示发生报警的装置编号。安全I/O装置编号,可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

处理办法

  1. 确认紧急停止电路板上的保险丝FUSE1是否已经熔断。找到该保险丝,排除原因后更换保险丝;

  2. 确认紧急停止电路板与主板之间的电缆,若有异常需更换电缆;

  3. 更换紧急停止单元;

  4. 增设了安全I/O装置时,要确认安全I/O板与紧急停止电路板之间的电缆,若有异常需更换电缆;

  5. 增设安全I/O装置时,更换安全I/O装置;

  6. 更换主板,并恢复已文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-614545.html

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