KUKA机器人程序运行速度倍率和手动速度倍率的修改方法演示

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KUKA机器人程序运行速度倍率和手动速度倍率的修改方法演示

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如下图所示,点击示教器上方的“倍率编辑”图标,
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如下图所示,此时会弹出窗口,可以对程序运行倍率和手动调节倍率进行修改,
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如下图所示,程序运行倍率:可以通过拖动进行设置,也可以通过点击“-”或“+”图标进行减小或增加,
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如下图所示,手动调节倍率:可以通过拖动进行设置,也可以通过点击“-”或“+”图标进行减小或增加,
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另外一种方法,如下图所示,可以通过示教器右下角的“-”或“+”按钮来进行程序运行速度倍率和手动运行速度倍率的调节,
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