这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
一般情况下，为了方便用户控制工装夹具上的电磁阀等控制工具，FANUC机器人出厂时给我们提供了8个RO输出信号，如下图所示，这8个RO信号可以各自单独使用。
| 那么，如果为了安全控制，需要将2个RO信号成对的进行安全互锁，如何实现呢？ |
| 具体方法可参考以下操作步骤： |
如下图所示，例如：选中RO[1]信号，点击下方的详细进入设置画面，
如下图所示，将光标移动到“禁用”上，此时下方出现启用和禁用的选项，
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如下图所示，点击启用，然后需要系统重启（示教器上重启或者断电重启都行&文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-614719.html
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