前言
本章介绍使用STM32CubeMX对DMA进行配置的方法,DMA的原理、概念和特点,配置各个步骤的功能,并通过串口DMA传输实验方式验证。
一、什么是DMA?
DMA(Direct Memory Access),即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路, 能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F103 内部有 2 个 DMA 控制器(DMA2 仅存大容量产品中), DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。
DMA框架图如下:
① DMA 请求:外设想要通过 DMA 来传输数据,必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求, DMA 收到请求信号之后,控制器会给外设一个应答信号,当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后,就会启动 DMA 的传输,直到传输完毕。这里可以看到SPI,TIM,UASRT,I2C,ADC等外设都可以使用DMA。
下面是F103各个外设和总线对应的DMA通道:
② 通道:DMA 具有 12 个独立可编程的通道,其中 DMA1 有 7 个通道, DMA2 有 5 个通道,每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求,但是同一时间只能接收一个,不能同时接收多个。
③ 仲裁器:当发生多个 DMA 通道请求时,就意味着有先后响应处理的顺序问题,这个就由仲裁器管理谁优先执行。
二、实验过程
这里以串口的DMA传输为例,配置过程如下
1.CubeMX配置
选择芯片stm32f103c6t6,新建工程
设置时钟源,最小系统外部晶振8Mhz,作为外部高速HSE时钟源。由于没有外接外部低速晶振,这里低速时钟源选择旁路时钟源。
配置时钟树,这里使用官方推荐的配置
USART1的参数配置如下,波特率115200,传输数据长度为8 Bit,奇偶检验无,停止位1.其他参数默认
使能USART1中断,串口使用DMA方式必须开启中断,否则程序发送一次数据后,不能判断DMA传输是否完成,串口会一直处于busy状态。
DMA参数配置,发送选择 DMA1 Stream 4通道,方向从存储器到外设,优先级为低。接收选择 DMA1 Stream 5通道,方向从外设到存储器。mode设置可以选择Normal表单次传输,传输一次后终止传输,Circular表示循环传输,传输完成后又重新开始继续传输,不断循环永不停止。此处选择单次传输,Mode为Normal。Data Width:串口数据发送寄存器只能存储8bit,每次发送一个字节,所以数据长度选择Byte。
Code Generator中设置只拷贝使用到的库,分离.c和.h文件
设置好项目名称和路径,点击GENERATE CODE即可,生成后使用keil5 IDE打开。
2.代码实现
在usart.c文件后面添加如下代码,代码中添加了#ifdef宏定义进行条件编译,如果使用GUNC编译,则PUTCHAR_PROTOTYPE 定义为int __io_putchar(int ch)函数,否则定义为int fputc(int ch, FILE *f)函数。
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
main函数如下,每秒串口打印一次:
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t aTxMessage[] = "\r\n****DMA Serial communication***\r\n";
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)aTxMessage, sizeof(aTxMessage));
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
3.实验结果
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-614899.html
总结
DMA的原理和特性很重要,在很多实际开发中都有应用,如大数据量的传输,高速率的数据交换等。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-614899.html
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