遇到的问题：
打开gazebo时出现error：process has died的报错，虽然仍然可以打开gazebo，但是gazebo显示的并不是launch文件调用的world文件与urdf文件内容，可能显示前次使用gazebo时的内容，或者出现机器人模型乱转的情况。
问题原因：
前次使用gazebo后，没有完全关闭gazebo，尤其是gzserver进程，导致下一次打开gazebo时会被前一次干扰。（可能gzclient也没有关闭）
解决方法：
首先使用killall gzserver尝试关闭gzserver进程，如显示未找到进程，则代表关闭成功，即可正常使用gazebo。
如没有显示未找到进程，且毫无反应，则代表没有关闭。此时可以打开系统监视器，强行杀死该进程。
具体步骤如下图所示，首先打开系统监视器
之后在进程中找到gzserver
最后结束进程，并杀死该进程
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-615077.html
将gzserver进程关闭后，gazebo即可正常使用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-615077.html
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