Android11 init.rc添加开机自启动service-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Android11 init.rc添加开机自启动service。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

因项目需要，在开机启动的时候需要执行can初始化命令，但是在init.rc里面又不能直接执行shell命令，所以就需要添加一个service在开机的时候执行。

在device路径下添加可执行的命令并且编译出来，添加main.cpp和Android.mk：

main.cpp

#include <netdb.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <dirent.h>

#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <utils/Log.h>


#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>

int main(){
	//ALOGD("%s: function is runing",__FUNCTION__);
	system("su root ip link set can0 down");
	system("su root ip link set can0 type can bitrate 500000");
	system("su root ip link set can0 up");
	system("su root ip link set can1 down");
	system("su root ip link set can1 type can bitrate 500000");
	system("su root ip link set can1 up");
	//ALOGD("%s: ============= set can0 and can1 up",__FUNCTION__);
	return 0;
}

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := main.cpp
LOCAL_MODULE := can_init
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
#LOCAL_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include/
#LOCAL_CFLAGS := -O2 -g -W -Wall
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    liblog

include $(BUILD_EXECUTABLE)

在device.mk下添加编译规则，将之编译出来

#add can_init
PRODUCT_PACKAGES += can_init

然后在init.rc里面添加service，开机时自启动：

 on property:sys.boot_completed=1
+    start canstream



+service  canstream   /system/bin/can_init
+    class core
+    disabled
+    oneshot

添加完之后发现开机时未执行，是因为未添加selinux相关的权限，添加代码如下：

新建一个can_init.te(具体的selinux权限路径根据你的代码来添加)：

--- /dev/null
+++ b/sepolicy/vendor/can_init.te
+type can_init, domain, coredomain;
+type can_init_exec, exec_type, file_type, system_file_type;
+init_daemon_domain(can_init)

在file_contexts添加(file_contexts路径根据你的项目生效的file_contexts文件添加)

--- a/sepolicy/vendor/file_contexts
+++ b/sepolicy/vendor/file_contexts

+/system/bin/can_init                    u:object_r:can_init_exec:s0

至此，开机时添加的service就完成啦，开机时打印如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-615176.html

06-12 09:00:48.919  1338  1338 D can_init: main: function is runing
06-12 09:00:49.068  1338  1338 D can_init: main:============= set can0 and can1 up

到了这里，关于Android11 init.rc添加开机自启动service的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！