一、配置密钥问题
问题描述:
在安装ROS noetic时，当运行以下命令时，
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
可能会遇到以下错误
gpg: no valid OpenPGP data found.
gdp:找不到有效的OpenPGP数据
问题分析:
主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问
解决方法:
从另一个网址获取密钥
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
然后继续按照官方步骤操作即可。
二、rosdep连接超时的问题
报错
xxx@xxx:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
问题描述
执行这两句的时候如果无法连接服务器
sudo rosdep init
rosdep update文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-615608.html
解决办法
已经有大佬解决了这个问题（六部工坊）很方便，这里表示感谢。
rosdep连接超时的问题，在终端程序中依次执行如下三条指令：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-615608.html
# python3 采用
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
# python2 采用
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
到了这里，关于ubuntu20.04安装ros问题解惑的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
