【树莓派笔记】树莓派摄像头的简单使用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【树莓派笔记】树莓派摄像头的简单使用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 摄像头的安装

这里使用的是树莓派CSI (Camera Serial Interface)摄像头。引脚面朝micoHDMI接口处。关机后安装,热插拔可能无法检测到。

树莓派摄像头,linux

2. 启用摄像头                                                                                 

终端输入

sudo raspi-config 

 树莓派摄像头,linux树莓派摄像头,linux

树莓派摄像头,linux树莓派摄像头,linux

之后重启即可

3. 使用命令行的基本操作

命令行用 raspistill 使用摄像头进行拍照。

raspistill -o test.jpg -t 20 
-o : 设置文件名
-t : 设置延时 20 ms

可以用 -e png 指定生成jpg、png、gif、bmp格式的图片,后三种无损,生成速度会慢些。

raspistill -e png -o test2.png -t 20

raspiyuv 生成yuv格式图像。

命令行用 raspivid 录制3s的视频:

raspivid -o testvideo.h264 -t 3000

 这两个命令行工具都可以用 -? 来查看所有参数

该命令生成的是未压缩的H.264视频流,可以转换为MP4更通用的视频格式。可以使用gpac 包的 MP4Box 来进行转换。

安装gpac
sudo apt-get install -y gpac 
进行转换:30帧,原视频名testvideo.h264  新视频名 testvideo.mp4
MP4Box -fps 30 -add testvideo.h264 testvideo.mp4

 一般树莓派无法查看图片和视频,可以用自带Chromium 浏览器来查看图片和MP4视频。

 可以安装eog来查看图片。

sudo apt-get install eog

 可以安装vlc来播放视频(OMXPlayer 已在最新版本弃用,VLC现在是推荐的替代方案。)

sudo apt install -y vlc

4. 使用VLC将树莓派摄像头获取的视频转为网络视频流

使用raspivid捕获视频,输入到VLC转为网络视频流。帧率25fps 

局域网设备中能解码网络串流的应用可通过树莓派的IP地址及端口8090访问到视频。

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

 

树莓派摄像头,linux

树莓派摄像头,linux

 5. 使用MOTION进行移动监控

Motion是Linux下一款开源的移动图像检测程序,拍摄一个画面进行监控,如画面中出现运动物体会进行抓拍。

安装Motion

sudo apt-get install motion

 修改配置文件

sudo nano /etc/motion/motion.conf

更改几个参数
target_dir /home/pi/motion  # 设置拍摄图片视频的存储目录
locate_motion_mode on  # 探测到图像中有运动时,把运动区域用矩形框起来
output_pictures best # 将off改为best,还可以选first和center
stream_localhost off  # on 只能由本地主机能访问网络摄像头
stream_maxrate 30  # 以每秒帧数限制网络摄像头的帧速率。
stream_montion on # on时,则在未检测到运动时,会将网络摄像头流的速度减慢到每秒 1 张图片。检测到运动时,流将按照stream_maxrate值发送。off 时,网络摄像头流始终按照 stream_maxrate的规定发送
framerate 15 # 帧率
stream_port 8081 # 端口号

运行motion,需要给予写入的权限

sudo motion

 

树莓派摄像头,linux

树莓派摄像头,linux

一些参考资料:

树莓派文档 - 相机 (raspberrypi.com)https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html

Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi OShttps://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.htmlMotion 的配置文件的说明:

ConfigFileOptions < Motion < Foswiki (lavrsen.dk)http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-616085.html

到了这里,关于【树莓派笔记】树莓派摄像头的简单使用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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