这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了手把手教你做一个多路灰度传感器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
市面上有的灰度传感器对于一些人来说可能不合适
于是呢不少人想自己做，比如我，当时也是走了一些弯路的，现在把自己的经验写上来，各位动手能力强的自己拿去用
原理：
左边发射红外光，地面反射到光敏三极管，改变A_OUTx处的电压值，不同颜色和材质对反射回来的值不一样，从而去分黑白、黄黑。。。。。
买的是这个对管
然后用lm339dt做电压比较器，通过调旋转电位计改变阈值
然后D_OUTx就是一个0v和vcc的值啦~~就可以用我们的单片机读了，当然可以加一个指示灯的电路
PCB图：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-616480.html
对于这种板子，走线没什么讲究， 把线连起来就可以用了 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-616480.html
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